can fd協議引入了經過調整的can數據幀，canfd數據轉換器廠家，以實現額外的數據字節和靈活的比特率。
下面我們比較一個11位的---can幀與一個11位的can fd幀也支持29位：
讓我們逐步解決這些差異：
rtr與rrs：遠程傳輸請求rtr在---can中用于標識數據幀和相應的遠程幀。在can fd中，---不支持遠程幀-遠程請求替換rrs始終占------0。
r0 vs. fdf：在---can中，r0保留且---勢0。在can fd中，它被稱為fdf和隱性1。
在r0 / fdf位之后，can fd協議添加“ 3個新位”。請注意，不具備can fd功能的節點在fdf位之后會產生錯誤幀。
res：這個新的保留位起著與r0相同的作用-即將來可能將其設置為隱性1來表示新協議。
＃速度提升
can fd支持雙比特率：---can中給定的標稱仲裁比特率---為1 mbit / s，而數據比特率則取決于網絡拓撲和收發器。實際上，可以實現---5 mbit / s的數據比特率。
＃改進的---性
can fd使用改進的循環冗余校驗crc和“受保護的填充位計數器”，canfd數據轉換器，從而降低了未被檢測到的錯誤的風險。例如，canfd數據轉換器，這對于車輛和工業自動化等對安全---的應用---。
can fd總線與can總線的區別主要在以下兩個方面：
可變速率
can fd采用了兩種位速率：從控制場中的brs位到ack場之前含crc分界符為可變速率，其余部分為原can總線用的速率，canfd數據轉換器報價，即仲裁段和數據控制段使用標準的通信波特率，而數據傳輸段時就會切換到更高的通信波特率，數據傳輸速率可大于。兩種速率各有一套位時間定義寄存器，它們除了采用不同的位時間單位tq外，位時間各段的分配比例也可不同。
新的數據場長度
can fd對數據場的長度作了很大的擴充，dlc較大支持64個字節，在dlc小于等于8時與原can總線是一樣的，大于8時有一個非線性的增長，所以較大的數據場長度可達64字節。
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