因勵磁方式不同，定子磁極磁通由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生的規(guī)律也不同。直流電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機(jī)和有刷直流電動機(jī)。有刷直流電動機(jī)可劃分：永磁直流電動機(jī)和電磁直流電動機(jī)。同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動機(jī)、磁阻同步電動機(jī)和磁滯同步電動機(jī)。異步電機(jī)可劃分：感應(yīng)電動機(jī)和交流換向器電動機(jī)。
直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，收廢電機(jī)多少錢一斤，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，銅陵電機(jī)，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，回收廢舊發(fā)電機(jī)，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。
調(diào)速電動機(jī)除可分為有級恒速電動機(jī)、無級恒速電動機(jī)、有級變速電動機(jī)和無級變速電動機(jī)外，還可分為電磁調(diào)速電動機(jī)、直-速電動機(jī)、pwm變頻調(diào)速電動機(jī)和開關(guān)磁阻調(diào)速電動機(jī)。電磁式直流電動機(jī)的定子磁極主磁極由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵磁舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁方式的不同又可分為串勵直流電動機(jī)、并勵直流電動機(jī)、他勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電動機(jī)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。
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