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漫反射與漫透射的區別
漫透射diffuse transmission：光線穿過粗糙表面的透射材料如磨砂玻璃時，透射光彌散開，在宏觀上不存在規則透射，稱之為漫透射 。
漫反射diffuse reflection：漫反射，是投射在粗糙表面上的光向各個方向反射的現象。當一束平行的入射光線射到粗糙的表面時，表面會把光線向著四面八方反射，所以入射線雖然互相平行，由于各點的法線方向不一致，造成反射光線向不同的方向無規則地反射，這種反射稱之為“漫反射”或“漫射”。這種反射的光稱為漫射光。很多物體，如植物、墻壁、衣服等，其表面粗看起來似乎是平滑，無人駕駛掃地機反射板，但用放大鏡仔細觀察，就會看到其表面是凹凸不平的，威海掃地機反射板，所以本來是平行的太陽光被這些表面反射后，彌漫地射向不同方向。
從上述描述中可知，漫反射與漫透射的區別主要在于：漫反射只是在不平整的表面發生了光子在不同方向的反射，光譜測量掃地機反射板，但是漫透射是光子透過了某種透光材料發生的不同方向的散射。
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特性
1接收信號 ：為真空電介常數;
(2零差探測零差探測的本振信號經分光器從發射光源分離出來，與調制后的接收信號混頻產生外差信號，可省去本振光源。
但未經調制的cw發射光束與接收、本振信號的頻率相同，差頻為零，僅用于測速不可測距。
因此，本振信號從發射光源分離后進入發、收隔振器前應---行頻率調制方可測距.
2性能---外差激光雷達的探測能力受各部件性能、設計、光元件、靈敏度、探測器頻響特性以及目標與接收光軸平行誤差的---。與目標和接收光路與視軸間的任一差值統稱-誤差。
外差靈敏度降低是因偏離信號使外差效率下降引起.
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智能移動機器人背后蘊含的技術——激光雷達
每一種技術產品的背后都有許許多多結構---，算法---，采購---，光學---為之付出的---努力，智能移動機器人也一樣，制約移動機器人發展的技術包括環境感知、定位導航及人機交互。在環境感知方面，激光雷達是實現機器人自主移動的重要傳感器。
智能機器人技術
在業內激光雷達被比作為機器人的眼睛，它可幫助機器人在未知環境中了解周邊環境信息，為后續定位導航，甚至是人機互動提供---的環境認知能力。
目前激光雷達主要有2d及3d之分，但應用于移動機器人領域主要以2d激光雷達為主。2d激光雷達具有測距速度快、抗干擾性強、系統等優點，多見于室內移動機器人上的應用，如配送機器人、迎賓機器人等。
---技術的激光雷達分為三角測距及tof激光雷達兩大系列，vp300作為業界的一款顛覆性產品，在無需外部環境依賴的情況下，紅外掃地機反射板，也可完成定位及建圖工作。
激光建圖傳感器擁有0.1米~50米測距半徑，在家用、商用及輕工業場景中均可適應，即使是在-場景下，vp300系列的建圖性能依舊穩定。
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