當伺服電機制動的時候，該伺服電機處于發電狀態。這意味著能量將會返回到伺服驅動器的直流母線上。因為直流母線包含電容，所以直流母線電壓會上升。電壓增加的多少取決于開始制動時電機的動能以及直流母線上電容的容量。如果制動動能大于直流母線上的電容量，同時直流母線上沒有其他驅動器容納該能量，那么驅動器將會通過制動電阻來消耗該能量，或者將其反饋給供電電源.
制動扭矩 =(電機轉動慣量+電機負載測折算到電機測的轉動慣量
制動前速度-制動后速度/375*減速時間-負載轉矩。一般情況下，在進行電機制動時，電機內部存在一定的損耗，約為額定轉矩的18%-22%左右，因此計算出的結果在小于此范圍的話就無需接制動裝置；
接著計算制動電阻的阻值
制動電阻的阻值=制動元件動作電壓值的平方/0.1047*(制動轉矩-20%電機額定轉矩
制動前電機轉速 在制動單元工作過程中，直流母線的電壓的升降取決于常數rc，r即為制動電阻的阻值，c為變頻器內部電解電容的容量。這里制動單元動作電壓值一般為710v。
然后進行制動單元的選擇
在進行制動單元的選擇時，制動單元的工作很大電流是選擇的依據，其計算公式如下： 制動電流瞬間值=制動單元直流母線電壓值/制動電阻值 之后計算制動電阻的標稱功率 由于制動電阻為短時工作制，因此根據電阻的特性和技術指標，我們知道電阻的標稱功率將小于通電時的消耗功率，一般可用下式求得： 制動電阻標稱功率 = 制動電阻降額系數*
制動期間平均消耗功率*制動使用率%。
制動特點
能耗制動電阻制動的優點是構造簡單，缺點是運行效率降低，---是在頻繁制動時將要消耗大量的能量，且制動電阻的容量將增大。
變頻器制動電阻是要根據輸出功率、制動時間與制動次數來選擇的。其中包括制動電阻的電阻值與制動電阻的功率；例如5.5kva變頻器外置制動電阻要求其電阻值為***22ω，但制動電阻的功率在800w瓦，湖北大功率直流電阻器，這樣大功率電阻體積大，并且它工作時會產生大量的熱能，故它不能直接接在變頻器旁邊，安裝它時充分考慮它的-量而遠離變頻器。如果是55kva變頻器，其制動電阻的功率為5.5kw×2的兩支電阻器串聯組成，這樣它的功率就是11kw了，并且制動電阻器的電阻值***5ω×2。它還需要用散熱的軸流風機進行強制散熱，且它兩端的連接導線都是耐溫導線。一般pb與+是外接制動電阻的接線端子，連接制動電阻，大功率直流電阻器供應商，沒有正負極之分，用導線截面積足夠導線接在它們之間兩點之上即可。另外需要針對制動電阻，進入功能碼來設置直流制動時間，停機直流制動等待時間。
一般制動電阻開路是在選擇制動電阻的功率偏小，加上制動電阻的散熱不好造成的。制動電阻在制動時，電機的再生能量幾乎全部消耗在制動電阻上，大功率直流電阻器選型，這里一個計算公式：u×u/r=pb，u為系統穩定制動的電壓，不同的系統u值不一樣，380vac系統一般取700v，pb為制動電阻器的功率。
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