電磁式直流電動機的定子磁極主磁極由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵磁舊標準稱為激磁方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，廢舊電機回收，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，為5%~15%。其中交流電機還可劃分：單相電機和三相電機。按結構和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。
調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，銅陵電機，還可分為電磁調速電動機、直-速電動機、pwm變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機。電磁式直流電動機的定子磁極主磁極由鐵心和勵磁繞組構成。根據其勵磁舊標準稱為激磁方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩，電樞就能按逆時針方向旋轉起來。
按用途可劃分：驅動用電動機和控制用電動機。驅動用電動機可劃分：電動工具包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具用電動機、家電包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等用電動機及其他通用小型機械設備包括各種小型機床、小型機械、器械、電子儀器等用電動機。轉速變化率為25%~30%與串聯繞組有關。轉速可通過消弱磁場強度來調整。換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等。按轉子的結構可劃分：籠型感應電動機舊標準稱為鼠籠型異步電動機和繞線轉子感應電動機舊標準稱為繞線型異步電動機。
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