AKM2G系列低壓伺服電機 華瑞高和 INFRANOR瑞諾伺服電機

伺服電機該怎么去維護好

伺服電機的維護知識有以下四點：

1、無防水防塵的電機，請避免讓水或塵土跑進機器內。

2、善用避振墊圈來保護伺服電機，安裝伺服電機時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。

3、在更換伺服電機齒輪時，用戶必須使用陶瓷系潤滑油，不要使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質，容易斷裂。

4、不要隨意改變電源電壓，例如---用 4.8v，請勿為了提升伺服電機的性能而改用 6.0v 避免伺服電機過度負載，依照工作的性質與擺臂的長度，決定扭力的大小。

交流伺服電機的優點

交流伺服電機現在已經逐漸在市場上面茁壯成長了，這其中肯定是有它自身的優勢才能不斷的發展壯大。長期以來，在要求調速性能較高的場合，一直占據------的是應用直流電動機的調速系統。

交流伺服電機的幾大優勢總結

優點：

⑴無電刷和換向器，因此工作---，對維護和保養要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統的快速性。

⑷適應于高速大力矩工作狀態。

對伺服電機抖動原因進行的分析

觀點一：

當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，可能是電機相序不正確。

觀點二：

1、pid增益調節過大的時候，容易引起電機抖動，---是加上d后，尤其---，所以盡量加大p，減少i，不要加d。

2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。

3、負載慣量過大，更換的電機和驅動器。

4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。

5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。我也來說: 伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機。 伺服電機的抖動鳴叫跟本身機械結構(如直流伺服電機經常出現的電刷故障)、速度環問題速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等參數設置不當或伺服系統的補償板和放大板故障、負載慣量導軌或絲桿出現問題、電氣制動沒打開，速度環反饋電壓不穩有關！