驅動器具備兩輪差速算法，可在建立機械模型后，給定機器人的線速度、角速度來做整體控制。驅動器具備遠程升級功能，客戶可以通過can總線對驅動器進行升級，方便設備維護開發驗證中
行進輪系的部件成本對比：
傳統方案是，機械輪系+減速機+電機+驅動單元；
以上內容由和利時電機公司為您提供，服務機器人電機價格，希望對同行業的朋友有所幫助。
電機及外輪設計一體化的伺服電動輪，服務機器人電機多少錢，是低壓伺服電機的變形，具有伺服電機的優良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與電動輪設計相匹配的ds系列驅動器，可以同時實現兩輪之間運行及無差配合，并且支持多種控制方式。“三位一體”結構緊湊，安裝簡便---靜音，服務機器人電機，20rpm時，幾乎聽不到聲音低速特性好，轉速低至1rpm，仍平穩運行200%過載能力，提供超短制動距離，為安全保駕-內置碼盤，精度達17bit內置溫度傳感器，實時監測運行情況，提供多種保護機制載重能力強，兩輪差速結構載重---200kg
目前公司的伺服電動輪產品，已經廣泛應用于各類商用服務機器人。
體積小，結構簡單，便于安裝。
加減速能力強，瞬間200%過載能力，可快速制動，讓機器人安全。
驅動器和電機帶有溫度檢測功能，上位機可實時監測電機內部溫度，服務機器人電機廠家，提高系統---性。
標準和完整的canopen協議，---完善的can總線數據包接受和處理機制，---數據包完整，不丟包。驅動器內置終端電阻，可通過撥碼開關選用。
以上內容由和利時電機公司為您提供，希望對同行業的朋友有所幫助。
登錄后臺
