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外部故障引起電動機不轉的故障維修 故障現象：一臺配套siemens 6m系統的進口立式加工中心，在換刀過程中發現刀庫不能正常旋轉。
分析與處理過程：通過機床電氣原理圖分析，該機床的刀庫回轉控制采用的是6ra**系列直流伺服驅 動，刀庫轉速是由機床生產廠家制造的“刀庫給定值轉換/定位控制”板進行控制的。現場分析、觀察刀庫回轉動作，發現刀庫回轉時，plc的轉動信號已輸入，刀庫機械插銷已經拔出，伺服驅動維修多少錢，但6ra26**驅動器的轉換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來自“刀庫給定值轉換/定位控制”板，伺服驅動維修找，由機床生產廠家提供的“刀庫給定值轉換/定位控制”板原理圖逐級測量，伺服驅動維修公司，終發現該板上的模擬開關(型號dg201)已損壞，更換同型號備件后，機床恢復正常工作。
伺服驅動器維修
伺服驅動器servo drives又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于---的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現---的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
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在用萬用表電阻擋測量連接主控板排線端子旁邊的電容時，發現有一個47μf的電解電容c4兩端電阻只有60ω，伺服驅動維修，根據經驗，一般的控制電路電源電容兩端電阻至少有100ω以上，連接的芯片很多時(幾十個，而且總有密腳的-集成電路)才可能電源兩端的電阻很小，如電腦主板3.3v兩端通常在10ω以下，但此板并無很多芯片，說明某處存在短路。觀察此電容的連線走向，發現有一個運算放大器082c的正電源是由c4上的電壓串聯47ω電阻r102后加到第8腳，r102明顯有燒黑的痕跡，說明此電阻曾經通過的電流比較大。萬用表在線測量其旁邊的小貼片電容c10，只有10多歐姆，焊下c10再量其兩端阻值為12ω，已經短路，此時再量電解電容c4兩端電阻為2.2kω。至此可以定位故障原因：c10短路把運算放大器082c的正電源電壓拉低，從而使得電壓檢測電路出現錯誤，導致報警。取1個100nf 1206封裝的貼片電容替換短路電容，并將r102(47ω)更換，電路板修復成功。
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