等離子焊接機(jī)器人表現(xiàn)出不同程度的自治：一些機(jī)器人被編程為忠實(shí)地一次又一次地執(zhí)行特定動(dòng)作重復(fù)動(dòng)作而沒(méi)有變化并且具有高度準(zhǔn)確性，這些動(dòng)作由編程例程確定，這些例程規(guī)定一系列協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的方向，加速度，速度，減速度和距離。
機(jī)器人控制器有四個(gè)單獨(dú)的安全保護(hù)機(jī)制，分別為常規(guī)停止安全保護(hù)保護(hù)機(jī)制常規(guī)停止generalstop在任何操作模式下都有效自動(dòng)停止autostop在自動(dòng)模式下有效上級(jí)停止superiorstop在任何模式下都有效緊急停止emergencystop在急停按鈕被按下時(shí)有效gs、自動(dòng)停止as、上級(jí)停止ss、緊急停止es。
武漢高力熱噴涂公司專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)等離子堆焊機(jī)器人、等離子焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人，一批長(zhǎng)年從事等離子專(zhuān)0業(yè)的研究人員，把積累多年的等離子工藝軟件編入機(jī)器人程序之中，充分實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化智能化，達(dá)到了節(jié)省人工，提升效率的目的。
等離子焊接優(yōu)點(diǎn)：
1 焊接速度明顯提高可達(dá)手工tig焊的4-5倍，工件厚度在可焊范圍越大，提高越明顯。
2 焊縫-良。
3 在可焊范圍內(nèi)容易得到完整地規(guī)則的全焊透焊縫。
4 滿(mǎn)足100%射線探傷要求。
5 可以得到與母材化學(xué)和性能相同的悍縫。
6 電弧集中，焊縫熱影響區(qū)域小，且具有較低的氧化。
7 優(yōu)良的外觀的外觀成形。
8 不用開(kāi)坡口，大大減少焊絲用量和焊前坡口制備。
9 焊接過(guò)程電弧挺度好，電弧容易控制。
10 殘余應(yīng)力和焊接變形小。
等離子弧是利用特做的焊-，在陰極和冷噴嘴之間或者陰極和工件之間，使氣體電離形成的電弧又稱(chēng)壓縮電弧。當(dāng)電弧穿過(guò)水冷噴嘴小孔時(shí)，受到冷氣流和水冷噴嘴孔壁的冷卻作用，電弧將產(chǎn)生以下三種壓縮效應(yīng)：(1)熱壓縮效應(yīng)；(2)機(jī)械壓縮效應(yīng)；(3)自磁壓縮作用。
等離子弧具有如下特點(diǎn)：(1)等離子弧溫度高、熱量集中；(2)等離子弧熱穩(wěn)定性好；(3)等離子弧具有可控性。
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