agv常采用24v或48v直流工業蓄電池為動力。蓄電池供電應達到額定的安培小時值，agv運輸車，一般應---8h以上的工作需要，對二班制工作環境則要求17h以上的供電能力.蓄電池充電可采用隨機充電和全周期充電兩種方式。隨機充電采用可任意充電的汽車免修蓄電池，在agv的備用停泊站，agv運輸車價格，無時間---地---充電。全周期充電則要求agv退出服務，并進入確定的充電區且當蓄電池電荷降至確定范圍時方可充電。此類電池一般執行4h連續充電，2h冷卻的規范。也有的agv采用上述兩種充電方式相結合的方式。充電操作有自動、人工和快速更換的可抽拉式三種。
1 、鎳鎘蓄電池
內阻小，可供大電流放電，放電時電壓變化小與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，操作簡單方便放電電壓依據其放電電流多少有些差異，大體上是1. 2v左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1. ov/cell，實使用溫范圍在－200c－600c，在此范圍內可進行放電�？芍貜�500次以上的充放電。
2、鎳氫蓄電池
鎳氫電池能量比鎳鎘電池大二倍，agv運輸車多少錢，用專門的充電器充電可在一小時內快速充電，自放電特性比鎳鎘電池好，充電后可保留更長時間，可重復500次以上的充放。
說起搬運機器人，不得不提亞馬遜--- kiva。自2012年亞馬遜花8億美金一舉拿下機器人生廠商kiva后，各大電商和物流公司也相繼效仿，以面對這個---的競爭---。目前，亞馬遜倉庫里 已有15000個kiva搬運機器人，agv運輸車，這些機器人的工作準確率能達到99.99%，并且能將總體工作效率提升3.5至5倍。根據不同的工作性質，kiva 被分為bot-mobile、jack-in-the-bot、betty-bot等好幾類，kivasystem現已更名為 amazonrobotics。
amazon倉庫的工作日常：工作人員只需要待在固定的配貨地點，kiva機器人則負責將貨物搬運到需要搬運的地點，在沒電的時候，它還能自己乖乖地到充電站充電。
登錄后臺
