agv常采用24v或48v直流工業蓄電池為動力。蓄電池供電應達到額定的安培小時值,agv運輸車,一般應---8h以上的工作需要,對二班制工作環境則要求17h以上的供電能力.蓄電池充電可采用隨機充電和全周期充電兩種方式。隨機充電采用可任意充電的汽車免修蓄電池,在agv的備用停泊站,agv運輸車價格,無時間---地---充電。全周期充電則要求agv退出服務,并進入確定的充電區且當蓄電池電荷降至確定范圍時方可充電。此類電池一般執行4h連續充電,2h冷卻的規范。也有的agv采用上述兩種充電方式相結合的方式。充電操作有自動、人工和快速更換的可抽拉式三種。
1 、鎳鎘蓄電池
內阻小,可供大電流放電,放電時電壓變化小與其他種類電池相比之下,鎳鎘電池可耐過充電或放過電,操作簡單方便放電電壓依據其放電電流多少有些差異,大體上是1. 2v左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1. ov/cell,實使用溫范圍在-200c-600c,在此范圍內可進行放電?芍貜500次以上的充放電。
2、鎳氫蓄電池
鎳氫電池能量比鎳鎘電池大二倍,agv運輸車多少錢,用專門的充電器充電可在一小時內快速充電,自放電特性比鎳鎘電池好,充電后可保留更長時間,可重復500次以上的充放。
說起搬運機器人,不得不提亞馬遜--- kiva。自2012年亞馬遜花8億美金一舉拿下機器人生廠商kiva后,各大電商和物流公司也相繼效仿,以面對這個---的競爭---。目前,亞馬遜倉庫里 已有15000個kiva搬運機器人,agv運輸車,這些機器人的工作準確率能達到99.99%,并且能將總體工作效率提升3.5至5倍。根據不同的工作性質,kiva 被分為bot-mobile、jack-in-the-bot、betty-bot等好幾類,kivasystem現已更名為 amazonrobotics。
amazon倉庫的工作日常:工作人員只需要待在固定的配貨地點,kiva機器人則負責將貨物搬運到需要搬運的地點,在沒電的時候,它還能自己乖乖地到充電站充電。