伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于---的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現---的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
國外及地區常見的伺服驅動器品牌：
1、歐美
施耐德、瑞恩、ab、abb、歐陸、西門子、倫茨、派克、法那科等；
2、日本
安川、富士、三菱、山洋、東芝、歐姆龍等；
3、臺灣
臺達、東元等；
雖然我國工業自動化近年來在某些關鍵技術上有所突破，可編程伺服控制器系統，但在整體技術方面仍處于落后---，---是在零部件方面，伺服控制器廠家，缺乏高精密、高速與的減速機、伺服驅動器、控制器等關鍵部件，這就導致了工業機器人關鍵設備---依賴進口。目前，我國在相關設備方面有了一定的基礎，但是無論從、產品系列性，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。關鍵零部件依賴進口、工業自動化關鍵技術受制于人，制約了工業自動化產業化的發展。
1、工作原理這兩種電機在原理上有很大的不同，步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件，查看步進電機的工作原理。而伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，可編程伺服控制器價格，或者叫閉環，這樣系統就會清楚發了多少脈沖和收了多少脈沖回來，從而能夠的控制電機的轉動，實現的定位。
2、控制精度步進電機的精度一般是通過步距角的控制來實現的，伺服控制器，步距角有多種不同的細分檔位，可以實現控制。而伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器---的，一般伺服電機的控制精度要高于步進電機
伺服驅動器servo drives又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于---的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現---的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。---是速度控制性能的發揮起到關鍵作用
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