自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門開環(huán)控制方式及開門信號(hào) 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門開環(huán)控制方式
開環(huán)控制方式是指控制裝置與被控對(duì)象之間只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的控制過 程，按這種方式組成的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是系統(tǒng)的輸出量不會(huì)對(duì)系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響。開環(huán)控制系統(tǒng)可以按給定慧控制方式組成，也可以按擾動(dòng)控制方式組成。
按給定量控制的開環(huán)控制系統(tǒng)，其控制作用育接由系統(tǒng)的輸入產(chǎn)生，自動(dòng)門感應(yīng)門，給定一個(gè)輸入量，就有一個(gè)輸出量與之相對(duì)應(yīng)，控制精度完全取決于所用的元件及校準(zhǔn)的精度。在刨床速度控制系統(tǒng)中，若只考慮虛線框內(nèi)的部件，便可視為按給定量控制的殲環(huán)控制系統(tǒng)，刨床期望的速度值是事先調(diào)節(jié)觸發(fā)器cf的控制電壓確定的。這樣，在工作過程中，即使刨床速度偏離期望值，它也不會(huì)反過來影響控制電壓。因此，這種開環(huán)控制方式?jīng)]有自動(dòng)修正偏差的能力，抗擾動(dòng)性較差。但由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便、成本低，在精度要求不高或擾動(dòng)影響較小的情況下，這種控制方式還有一定的實(shí)用價(jià)值。目前，用于-各部門的一些自動(dòng)化裝置，如自動(dòng)售貨機(jī)、自動(dòng)洗衣機(jī)、產(chǎn)品生產(chǎn)自動(dòng)線、數(shù)控車床以及指揮交通的紅綠燈的轉(zhuǎn)換等，一般都是開環(huán)控制系統(tǒng)。
6、急停按鈕，當(dāng)緊急情況下，按下按鈕，轉(zhuǎn)門停止轉(zhuǎn)動(dòng)。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕，按鈕復(fù)位，轉(zhuǎn)門恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
7、殘疾人按鈕，按下此鍵，轉(zhuǎn)門轉(zhuǎn)速約是正常轉(zhuǎn)速的一半，旋轉(zhuǎn)一周即恢復(fù)正常轉(zhuǎn)速8、紅外線動(dòng)作感應(yīng)器，位于轉(zhuǎn)門上方，感應(yīng)物體進(jìn)入后通知主控箱使轉(zhuǎn)門由停***轉(zhuǎn)動(dòng)或怠速等待***轉(zhuǎn)動(dòng)，感應(yīng)靈敏度可調(diào)9、中央平開門防夾感應(yīng)器非接觸式，為水平射線。當(dāng)平開門打開，有物體擋斷射線時(shí)，平開門不會(huì)關(guān)閉夾傷行人。
10、門扇防撞減速感應(yīng)器非接觸式，當(dāng)在此范圍內(nèi)感測(cè)到物體時(shí)，即射線被擋斷，則通知控制系統(tǒng)維持大門慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，若被測(cè)物體移開探測(cè)范圍，2秒鐘后恢復(fù)大門正常轉(zhuǎn)速。
11、門扇防撞停止感應(yīng)器非接觸式，當(dāng)物體被減速感應(yīng)器探測(cè)，則大門減速，若物體未移開被停止感應(yīng)器探測(cè)到則立即通知控制系統(tǒng)制動(dòng)大門。
12、門翼防夾感應(yīng)器非接觸式，此時(shí)若有物體進(jìn)入豎直感應(yīng)范圍內(nèi)則轉(zhuǎn)門停止轉(zhuǎn)動(dòng)，物體離開后，大門恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
13、門柱防夾感應(yīng)器非接觸式，在弧形門翼距離門柱55—60cm時(shí)開始工作。如有物體在此時(shí)進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域，門會(huì)立即停止，物體移開探測(cè)范圍后恢動(dòng)。
14、防夾感應(yīng)膠條，當(dāng)膠條被擠壓變形則微觸開關(guān)工作，門禁感應(yīng)門，轉(zhuǎn)門停止，反之?dāng)D壓消失，膠皮復(fù)原，轉(zhuǎn)門恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
15、消防功能，可提供二芯信號(hào)線接口與樓宇自控的長(zhǎng)閉無源信號(hào)線相連，當(dāng)緊急情況或火警時(shí)，消防中控打開信號(hào)，大門可自動(dòng)切斷電源，啟動(dòng)自帶ups，維持大門轉(zhuǎn)至中線，中間平滑門自動(dòng)完全打開。
16、故障顯示裝置，感應(yīng)門，工程人員可以很方便的根據(jù)故障顯示器碼查手冊(cè)以判斷故障位置及時(shí)排除。
17、停電使用功能，旋轉(zhuǎn)門由于自帶ups，所以停電時(shí)，ups可支持轉(zhuǎn)門轉(zhuǎn)至中線，自動(dòng)接轉(zhuǎn)中間自動(dòng)平滑門功能，并維持平滑門使用30分鐘依ups使用年限不同，時(shí)間長(zhǎng)短略有不同。ups耗盡，大門中間平滑門處于完全打開狀態(tài)或全封閉狀態(tài)依甲方要求調(diào)定。
對(duì)于理想的線性控制系統(tǒng)，在比例一微分控制和溯速反饋控制方法中，可以任取其中一種方法來---系統(tǒng)性能。然而，實(shí)際控制系統(tǒng)有許多必須考慮的因素，例如系統(tǒng)的具體組成、作用在系統(tǒng)上噪聲的大小及頻率、系統(tǒng)的線性范圍和飽和程度等。下面，僅討論幾種主要的差別：
1)附加阻尼來源：比例一微分控制的阻尼作用產(chǎn)生于系統(tǒng)的輸入端誤差信號(hào)的速度，而測(cè)速反饋控制的阻尼作用來源于系統(tǒng)輸出端響應(yīng)的速度，因j對(duì)于給定的開環(huán)增益和指令輸入速度，后者對(duì)應(yīng)較大的穩(wěn)態(tài)誤差值。
2)使用環(huán)境;比例一微分控制對(duì)噪聲有明顯的放大作用，當(dāng)系統(tǒng)輸入端噪聲---時(shí)，一般不宜選用比例一微分控制。同時(shí)，微分器的輸入信號(hào)為系統(tǒng)誤差信號(hào)，其能量水平低，需要相當(dāng)大的放大作用，為了不明顯惡化信噪比，要求選用高的放大器;而測(cè)速反饋控制對(duì)系統(tǒng)輸入端噪聲有濾波作用，同時(shí)測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸入信號(hào)能量水平較高，酒店感應(yīng)門，因此對(duì)系統(tǒng)組成元件沒有過高的要求，使用場(chǎng)合比較廣泛。
3)對(duì)開環(huán)增益和自然頻率的影響：比例一微分控制對(duì)系統(tǒng)的開環(huán)增益和自然潁宰均無影響;測(cè)速反饋控制雖不影響自然頻率，但卻會(huì)降低開環(huán)增益。因此，對(duì)于確定的常值穩(wěn)態(tài)誤差，測(cè)速反饋控制要求有較大的開環(huán)增益。開環(huán)增益的加大，必然導(dǎo)致系統(tǒng)自然頻率增大，在系統(tǒng)存在高頻噪聲時(shí)，可能引起系統(tǒng)共振。
4)對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響：比例一微分控制相當(dāng)丁在系統(tǒng)中加入實(shí)零點(diǎn)，可以加快上升時(shí)間。在相同阻尼比的條件下，比例一微分控制系統(tǒng)的超調(diào)量會(huì)大予測(cè)速反饋控制系統(tǒng)的超調(diào)星。關(guān)于閉環(huán)零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響，將在下一章詳細(xì)討論。
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