外部故障引起電動機不轉(zhuǎn)的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套siemens 6m系統(tǒng)的進口立式加工中心，在換刀過程中發(fā)現(xiàn)刀庫不能正常旋轉(zhuǎn)。
分析與處理過程：通過機床電氣原理圖分析，該機床的刀庫回轉(zhuǎn)控制采用的是6ra**系列直流伺服驅(qū) 動，刀庫轉(zhuǎn)速是由機床生產(chǎn)廠家制造的“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板進行控制的。現(xiàn)場分析、觀察刀庫回轉(zhuǎn)動作，發(fā)現(xiàn)刀庫回轉(zhuǎn)時，plc的轉(zhuǎn)動信號已輸入，刀庫機械插銷已經(jīng)拔出，但6ra26**驅(qū)動器的轉(zhuǎn)換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來自“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板，伺服驅(qū)動維修多少錢，由機床生產(chǎn)廠家提供的“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板原理圖逐級測量，終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開關(guān)(型號dg201)已損壞，更換同型號備件后，伺服驅(qū)動維修，機床恢復(fù)正常工作。
開機電動機即高速旋轉(zhuǎn)的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺與例268同型號的機床，在開機調(diào)試時，出現(xiàn)手動按下刀庫回轉(zhuǎn)按鈕后，伺服驅(qū)動維修，刀庫即高速旋轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動維修公司，導(dǎo)致機床報警。
分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，可以初步確定故障是由于刀庫直流驅(qū)動器測速反饋極性不正確或測速反饋線脫落引起的速度環(huán)正反饋或開環(huán)。測量確認該伺服電動機測速反饋線已連接，但極性不正確；交換測速反饋極性后，刀庫動作恢復(fù)正常。
數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)mhma 2kw，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決? 這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)no.一0、no.一1、no.一2，適當降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)伺服驅(qū)動維修 杭州富騰自動化控制技術(shù)有限公司
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