hds2-重載滾輪直線導軌
滑座上配置的導軌潤滑塊帶螺紋注油孔：
可在滑座板上加工出潤滑油路來，然后把單點自動注油器安裝在滑座板上，實現對導軌潤滑塊的自動供油：
補充說明：
如果采用齒輪齒條傳動，也可應用單點自動注油器，實現齒輪齒條自動潤滑；
桁架機械手的工作狀態和使用壽命同其結構的動態特性有很大的關系，因此有-對其進行詳細的動態特性分析。動態特性的理論分析和實驗研究，采用的主要方法是模態分析法，包含如下三大部分：
一：靜剛度分析
靜剛度是衡量桁架機械手-劣的一個重要指標。當滑枕沿豎直方向移動到下端時，其伸出量，此時變形也，環形導軌，所以整機的靜剛度分析選擇此-械手的位置來計算，可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量：
x軸向：0.210mm
y軸向：0.190mm
z軸向：0.010mm
由計算結果可知，整個機構在x方向的變形量，環形導軌設計，剛度較弱，這是由于滑枕承載時，橫梁產生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環節，可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。
帶齒圈環形導軌-齒輪傳動滑座
環形導軌又名直曲復合導軌，環形導軌定制，顧名思義，就是由直線導軌和曲線導軌組合而成的閉環導軌；環形導軌可以配合環形齒圈，滑座上安裝有齒輪和驅動電機，實現齒輪齒圈傳動。帶齒圈環形導軌，主要有如下3種系列：
一：普通載荷帶齒圈環形導軌
二：重載帶齒圈環形導軌
三：可承受大翻轉力矩的帶齒圈環形導軌
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