單立柱
單立柱碼垛機的分類和結構特點:
機器人碼垛機平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動夾緊,此時平板復位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底---距10mm,棧板下降一個工件高度。
往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。機器人碼垛機是機、電一體化-產品。中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數,完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。
隨著企業現代化、自動化水平的提高,對于大型石油和化工企業來說,全自動碼垛機廠家,人工碼垛或高架碼垛機越來越不能滿足連續化生產的需要,碼垛方式將很快進入機械手時代。
1線性臥式多關節碼垛機:線性臥式多關節碼垛機與全關節機器人具有相同的穩定性和更高的工作效率,并且具有與平行四邊形結構碼垛機相同的圓柱坐標系。也是矩形碼垛機架構成本的
2平行四邊形碼垛機:平行四邊形碼垛機通過復雜的鉸鏈結構被兩個線性軸放大。它有大量零件,而且安裝復雜,但是它不需要算法支持,因此大多數低端碼垛機都是基于此結構的原型。
3全接頭碼垛機:全接頭碼垛機具有四個自由度,即四個旋轉接頭。它具有很強的適用性,廣泛用于紙箱,塑料盒,全自動碼垛機廠商,瓶子,袋子,桶和薄膜中。包裝產品和罐裝產品的碼垛結構設計簡單,動作,碼垛過程是全自動的,在正常運行過程中無需人工-。
4直角坐標碼垛機:直角坐標碼垛機也稱為桁架碼垛機或龍門碼垛機。它是由xyz直角坐標系驅動、伺服電機和步進電機驅動組成的單軸機床。手臂是基本的工作單元,可以到達xyz三維坐標系中的任何點并遵循可控制的運動軌跡。