碼垛機器人適用范圍:
條件與形狀
(1)搬運物條件。為了習慣搬運碼垛機器人的工作,要求搬運物品有---是箱裝和袋裝。這樣搬運碼垛機器人才干把物品搬運到運輸機上。此外,翼菲碼垛機器人,要求手藝裝載的物品停放后貨態不能變化。
(2)搬運物的形狀。碼垛機工作條件之一是要求搬運物的形狀要規矩,以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等資料的缸和罐之類,川崎碼垛機器人,以及棒狀、筒狀物和環狀物等,因形狀不規矩,不便裝箱。合適碼垛機工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。
根據現在zui的坐標直角機器人、圓柱坐標機器人、輸送、傳動及減速機、控制器、伺服電機、控制系統、伺服系統、操作系統、傳感器、氣動控制系統、氣動元件等原理,abb碼垛機器人,品超推出八孔轉盤制磚機智能碼坯機器人。八孔轉盤制磚機智能碼坯機器人的控制方法包括轉盤制磚機、取件機械手抓取單塊磚坯并區分成品和廢品,在放置工位周轉器時能夠將磚與磚之間的空隙調整、工位周轉器采用同步輪及同步帶組織,碼垛機器人,---工位的性、工位機械手、三軸x、y、z軸移動組織、棧板車、地上導軌、推移器---同時推移滿載棧板車和空棧板車各就其位、故障和廢品報警及自動灌注潤滑油,一切運行動作都有程序控制完成。
碼垛機器人的特點:
1、結構簡單、零部件少。因而零部件的故障率低、功能牢靠、保養修理簡單、所需庫存零部件少。
2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置,并可留出較大的倉庫面積。碼垛機器人能夠設置在狹隘的空間,即可有用的使用。
3、適用性強。當客戶產品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改適當的費事甚是無法實現的。
4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26kw左右,而碼垛機器人的功率為5kw左右。---降低了客戶的運轉本錢。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作十分簡單。
6、只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。