合理規(guī)劃agv無(wú)人搬運(yùn)車路徑，一個(gè)---的路徑規(guī)劃，不但減少交通堵塞問(wèn)題，還可以讓物流系統(tǒng)流順暢，讓搬運(yùn)效率更高。我們的agv調(diào)度系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)空車徑路、運(yùn)載路徑、作業(yè)任務(wù)等等。可以跟客戶原有的mes或者erp接口，由mes或者erp來(lái)只會(huì)agv小車，選擇合適的agv無(wú)人搬運(yùn)車完成運(yùn)輸任務(wù)。
agv系統(tǒng)是一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，加之不同項(xiàng)目對(duì)系統(tǒng)的要求不同，更增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，因此，agv物料運(yùn)輸車，系統(tǒng)在軟件配置上設(shè)計(jì)了一套支持agv項(xiàng)目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)到項(xiàng)目實(shí)施全過(guò)程的解決方案。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義agv系統(tǒng)流程的工具，可根據(jù)用戶的實(shí)際需求來(lái)規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；而上位系統(tǒng)也提供了可供用戶定義不同agv功能的編程語(yǔ)言。
agv控制系統(tǒng)分為地面上位控制系統(tǒng)、車載單機(jī)控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，agv物料運(yùn)輸車多少錢(qián)，地面控制系統(tǒng)指agv系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑線管理，agv物料運(yùn)輸車價(jià)格，交通管理，agv物料運(yùn)輸車廠家，自動(dòng)充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)agv的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能；導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為agv單機(jī)提供系統(tǒng)相對(duì)位置及航向。
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