經過一番調查后，我發現伺服電機電源接線盒中的設備與地面上的設備是分開的且隔離的。我的理論是，伺服電機的框架和拖車的框架在沙子上相互絕緣，因此會產生靜電荷。如果曾經發生過接地故障，則斷路器將跳閘，但我應該將兩個設備都接地，并在它們之間連接一條單獨的接地導體。本質上，靜電釋放路徑是從掛車框架負極接地通過配電盤接地的。整流器進入中性點并回到120/240vac伺服電機的中心。從那時起，我一直在伺服電機，拖車和近的金屬水連接管之間使用額外的接地導體。
伺服電機一般為三個環控制，所謂三環就是3個閉環負反饋pid調節系統。內的pid環就是電流環，此環完全在伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行pid調節，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流，電流環就是控制電機轉矩的，所以在轉矩模式下驅動器的運算小，動態響應快。
第2環是速度環，通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋pid調節，它的環內pid輸出直接就是電流環的設定，所以速度環控制時就包含了速度環和電流環，換句---任何模式都必須使用電流環，電流環是控制的---，在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流轉矩的控制以達到對速度和位置的相應控制。
第3環是位置環，它是外環，可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或終負載間構建，要根據實際情況來定。由于位置控制環內部輸出就是速度環的設定，位置控制模式下系統進行了所有3個環的運算，此時的系統運算量大，動態響應速度也慢。
為了保護操作者及機械設備的安全，并且---能夠正確地使用伺服電機，請大家一定在裝機之前，詳細閱讀本文，學習相關安全預防措施。
一、運送、安裝及儲存注意事項1) 當取出或放置伺服電機時，不可只拉著線材拖曳電機或只握住旋轉軸芯。2) 請勿直接撞擊軸芯，例如：敲擊或捶打，此舉可能會造成軸芯及附著于軸芯反側的編碼器的損壞。3) 給予軸芯的負載，不論是軸向或是徑向，請勿超過規格所規定的范圍。4) 伺服電機出軸端結構并非具防水性，亦不具防油性。因此，請勿使用及安裝伺服電機于有水滴、油性液體或過度潮濕的場所和具腐蝕及性氣體的環境。5) 請儲存伺服電機于無潮濕、無灰塵及無有害、腐蝕的氣、液體的場所。6) 伺服電機軸芯材質不具防銹能力，出廠時雖已施加油脂做防銹保護，但如果儲存時間超過六個月，為---軸芯免于銹蝕，請每三個月定期---軸芯狀況并適時補充適當的防銹油脂。7) 請勿儲存伺服電機于超出規格規定振動量的場所。8) 請---伺服電機的儲存環境符合說明書上所述的環境規格。9) 由于伺服電機內含精密的編碼器，請預備足夠的措施，以預防電磁噪聲干擾、振動及異常溫度變化。
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