伺服電機的分類知識
深圳力鋒達成伺服電機維修公司介紹說直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便換碳刷,產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定?刂茝碗s,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率---,運行溫度低,電磁輻射很小,福田線路板維修公司,長壽命,線路板維修公司,可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,工業線路板維修公司,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。
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a.02 使用者參數失效 服務器eeprom 資料異常
a.03 主電路---異常 電源電路偵測異常
a.04 使用者參數異常 使用者參數設定超出許可范圍
a.05 組合錯誤 伺服馬達與伺服驅動器容量不匹配
a.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過igbt散熱器過熱
a.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
a.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量
a.40 dc 過電壓 主回路dc 過電壓
a.41 dc 低電壓 主回路dc 低電壓
a.51馬達轉速過高
a.71 過載高負載 馬達大量超過額定轉矩下操作數秒或數十秒
a.72 過載低負載 馬達大量超過額定轉矩下連續操作
a.73 動態制動器過載 當動態制動器作用時旋轉的能量超 過動態制動器電阻容量
a.74 突波電流---器過載 主電路電源在on 與off 間頻頻轉變
a.7a 散熱器過熱 服務器的散熱器過熱
a.81 編碼器備用電池錯誤 所有的編碼器電源均已失效且位置數據已被消除
a.82 編碼器check sum 檢查錯誤 編碼器內存的check sum 檢查結果不正確
a.86 編碼器過熱 編碼器內部溫度太高
a.b1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的a/d 轉換器故障
a.b2 轉矩指令輸入讀出錯誤 指令轉矩輸入的a/d 轉換器故障
a.bf 系統警報 服務器內發生一個系統故障
a.c1 伺服運轉 伺服馬達失控
ac8 編碼器清除異常及多次轉動---設定異常編碼器多次轉動未正確清除或設定
a.c9 編碼器通訊錯誤 服務器與編碼器間無法通訊
a.ca 編碼器參數錯誤 編碼器參數故障
a.cb 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內容不正確
a.d0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數