伺服電機(jī)的分類(lèi)知識(shí)
深圳力鋒達(dá)成伺服電機(jī)維修公司介紹說(shuō)直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便換碳刷，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率---，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，福田線路板維修公司，長(zhǎng)壽命，線路板維修公司，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，工業(yè)線路板維修公司，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的u/v/w三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。
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a.02 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器eeprom 資料異常
a.03 主電路---異常 電源電路偵測(cè)異常
a.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍
a.05 組合錯(cuò)誤 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配
a.10 過(guò)電流或散熱器過(guò)熱 有一過(guò)電流流過(guò)igbt散熱器過(guò)熱
a.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
a.32 回生過(guò)載 回生電能超過(guò)回生電阻容量
a.40 dc 過(guò)電壓 主回路dc 過(guò)電壓
a.41 dc 低電壓 主回路dc 低電壓
a.51馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高
a.71 過(guò)載高負(fù)載 馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
a.72 過(guò)載低負(fù)載 馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
a.73 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過(guò)載 當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超 過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量
a.74 突波電流---器過(guò)載 主電路電源在on 與off 間頻頻轉(zhuǎn)變
a.7a 散熱器過(guò)熱 服務(wù)器的散熱器過(guò)熱
a.81 編碼器備用電池錯(cuò)誤 所有的編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
a.82 編碼器check sum 檢查錯(cuò)誤 編碼器內(nèi)存的check sum 檢查結(jié)果不正確
a.86 編碼器過(guò)熱 編碼器內(nèi)部溫度太高
a.b1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令速度輸入的a/d 轉(zhuǎn)換器故障
a.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的a/d 轉(zhuǎn)換器故障
a.bf 系統(tǒng)警報(bào) 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障
a.c1 伺服運(yùn)轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控
ac8 編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)---設(shè)定異常編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確清除或設(shè)定
a.c9 編碼器通訊錯(cuò)誤 服務(wù)器與編碼器間無(wú)法通訊
a.ca 編碼器參數(shù)錯(cuò)誤 編碼器參數(shù)故障
a.cb 編碼器回授錯(cuò)誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確
a.d0 位置錯(cuò)誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過(guò)參數(shù)
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