我們平時在使用伺服電機時時常會出現一些我們---的故障,比如說編碼器的故障吧,這也是我們很常見的一種故障,當我們遇到這些故障的時候,我們知道故障的原因是什么嗎?還有我們應該如何處理呢?對于這些問題今天深圳的小編就來詳細的給大家做講解:
伺服電機編碼器出現故障的原因有:
1、電機拆裝不規范(敲擊電機軸)
2、電機軸在運行中受到---沖撞引起。
3、電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起。
故障的處理方法:
1、規范電機的安裝操作,電機軸受到---的沖擊。
2、將限位行程保護開關的常閉觸點信號串入到伺服控制器的cw和ccw端子上,---限位行程保護開關動作時,松下伺服電機停止運行,以免過沖撞到機械限位造成松下伺服電機損壞。
3、更換伺服電機。
以上講述的這些就是松下伺服電機編碼器出現故障的原因及處理方法,僅供大家參考!是一家集品牌代理、產品配套、解決方案、工程服務于一體的運營服務商。公司代理德國西門子伺服馬達、日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下plc、富士伺服直線電機、德國sk精密行星減速機、新寶伺服減速機、臺灣薩塔模組、韓國多伺模組等產品,在華南、華東常設有伺服維修中心及行業15年調試的---。不-、庫存多、交貨快、選擇多、、靈付款是公司永遠追求的18真經。為你服務是我們的榮幸;被你---是我們的快樂;共同成長是我們的目標。
選好控制方式;將pid參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,---控制卡再次上電時即為此狀態。
在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的大設計轉速對應9v的控制電壓。比如,山洋是設置1v電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉以下工作,那么,將這個參數設置為111
在現場解決伺服電機啟動困難問題時,安全性---。先要使用適當的測試設備,穿戴適當的安全設備,關閉機器,使其靜置,以---直流母線完全放電。一、外觀檢查:在執行任何伺服電機啟動困難故障排除步驟之前,請務必檢查伺服電機的物理狀態。機械損壞電源連接器,轉子軸等、燃燒的證據或氣味、污垢,油或油脂過多的跡象、螺絲或電線明顯松動。二、靜態檢查:在執行伺服電機靜態檢查之前,請使用萬用表驗證直流母線是否已放電。然后,您可以從驅動器上斷開電源電纜的連接。如果不斷開電源線,則在拖拽電機時可能會損壞驅動器。我們將使用兆歐表檢查三件事:電機連接到電源線、僅電源線、單機。首先,將電源線連接到伺服電機上,使用兆歐表檢查u,v和w之間的接地故障。任何300兆歐或更高的讀數都可以。接下來,斷開電源線與伺服電機的連接。使用兆歐表檢查電源電纜的輸入,以---伺服電機啟動困難問題不在電纜內。,使用兆歐表通過電源連接器的插針檢查伺服電機。切記:伺服電機上的a,b和c引腳被視為u,v和w。