輪廓導航:輪廓導航是目前agv為---的導航技術,該技術利用二維激光掃描儀對現場環境進行測量、學習,agv廠家,并繪制導航環境,然后進行多少測量學習,料箱agv,修正地圖進而實現輪廓導航功能。利用自然環境墻壁、柱子以及其它固定物體進行自由測距導航根據環境測量結果更新位置。輪廓導航優點:不需要反射器或其它人工;降低安裝成本;減少維護工作;激光導航替代方案。
agv在制造業的生產線中大顯身手,、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺agv組成柔性的物流搬運系統,搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使一條生產線上能夠制造出十幾種產品,---提高了生產的柔性和企業的競爭力。1974年瑞典的volvo kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統的靈活性,采用基于agvs為載運工具的自動轎車裝配線,該裝配線由多臺可裝載轎車車體的agvs組成,采用該裝配線后,裝配時間減少了20%,裝配故障減小39%,投資回收時間減小57%,邯鄲agv,勞動力減小了5%。目前,agv物流機器人,agv在的主要汽車廠,如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。
產成品自動運輸
產成品運輸對自動搬運車提出了更高的要求,例如:運輸過程中的加速、減速要柔和,貨物裝卸要等,以防止貨物被損壞。通常,產成品自動運輸采用拖拉式、滾筒式或叉車式agv。
生產線自動對接應用
自動搬運車將半成品或產成品自動從生產線移載,并運輸到目的地。例如,生產線半成品之間的自動移載,產成品自動移載入庫,agv小車一般安裝滾筒裝置。
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