機器人自動化控制崗位
從事工業機器人機械自動化和電氣自動化工作,適用于工業機器人應用和生產企業;
從事工業機器人三維制圖和仿真設計工作,適用于工業機器人應用和集成商;
實訓流程及說明
一、工業機器人實習實訓項目適合專科、本科院校機電、機械、數控、電氣、計算機類---,參與人數不限,我基地將根據每批次實習學生人數、選課模塊等因素進行實習環節合理調整。
二、為---實訓資源利用的大化,工業機器人應用培訓學院,學員在報名后無學校---批準不得無故退出。三、實訓過程中學員應遵守基地紀律,無故曠課將不予辦理結業或開具實習證明。四、費用說明︰
每天8課時,實習費用為120元;基地食堂可提供三餐,費用自理;住宿20元(四人間;往返交通費用100元/人(包車。
控制器是機器人系統的,近年來隨著微電子技術的發展,微處理器的性能越來越高,而價格則越來越便宜,目前市場上已經出現了1-2美金的32位微處理器。高的微處理器為機器人控制器帶來了新的發展機遇,使開發低成本、---的機器人控制器成為可能。為了---系統具有足夠的計算與存儲能力,目前機器人控制器多采用計算能力較強的arm系列、dsp系列、powerpc系列、intel系列等芯片組成。
此外,由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機器人系統在價格、性能、集成度和接口等方面的要求,這就產生了機器人系統對socsystemonchip技術的需求,將特定的處理器與所需要的接口集成在一起,可簡化系統---電路的設計,縮小系統尺寸,并降低成本。例如,actel公司將neos或arm7的處理器內核集成在其fpga產品上,中科羅伯特機器人應用培訓學院,形成了一個完整的soc系統。在機器人運動控制器方面,機器人應用培訓學院,其研究主要集中在美國和日本,并有成熟的產品,如美國deltatau公司、日本朋立株式會社等。其運動控制器以dsp技術為,采用基于pc的開放式結構。