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激光雷達中激光的特性
激光和普通光的---不同在于激光是一種有---光子簡并度的光。光子簡并度可以理解為具有相同模式或波型的光子數目，即具有相同狀態的光子數目。
激光器主要由增益介質和諧振腔組成。諧振腔選模，增益介質通過受激輻射向確定的模提供能量，從而形成具有---光子簡并度的激光。高光子簡并度表現出---的單色性、方向性、相干性及高亮度；激光可被壓縮成極短的超短脈沖，脈寬已達到秒量級，能產生短至4.6 fs的超短激光脈沖，---1020w／cm2的光功率密度。
激光的好單色性是由激光器的工作原理和結構決定的。由于諧振腔內的增益介質可以向一個模提供足夠的能量，從整體來看可以認為光在腔內沒有損耗，因而由該諧振腔輸出的激光可以理解為是沒有衰減的，具有窄的譜線寬度。
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認識lidar
激光具有亮度高、單色性好、射束窄等優點，激光本身具有非常的測距能力，其測距精度可達幾個厘米，車載lidar標定白板，而lidar系統的度除了激光本身因素，激光雷達標定白板，還取決于激光、gps及慣性測量單元(imu)三者同步等內在因素。
激光雷達工作原理與常規雷達大體相同。
單基地外差或相干探測的激光雷達框圖。
激光雷達的制作工藝相當復雜。它是把待發激光先送入發/收(t/r)轉換開關并用同一窗口發射，發/收和-光路平行對目標掃描;從目標返回的光信號由掃描光學系統和光束擴展器接收，標定白板，這兩部分組成光;t/r轉換開關將接收到的光信號送入混頻器與本振器的基準光信號混頻，再經成像光學系統---在探測器上進行放大并轉換成電信號;然后經高通濾波器濾除背景和本振低頻信號;激光雷達所測目標距離和速度信息則由信號處理器提取。
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雷達“無線電探測和測距”工作原理
各種雷達的具體用途和結構不盡相同，但基本形式是一致的，包括:發射機、發射天線、---、接收天線，lidar標定白板，處理部分以及顯示器。還有電源設備、數據錄取設備、抗干擾設備等輔助設備。
測量速度原理是雷達根據自身和目標之間有相對運動產生的頻率多普勒效應。雷達接收到的目標回波頻率與雷達發射頻率不同，兩者的差值稱為多普勒頻率。
從多普勒頻率中可提取的主要信息之一是雷達與目標之間的距離變化率。當目標與干擾雜波同時存在于雷達的同一空間分辨單元內時，雷達利用它們之間多普勒頻率的不同能從干擾雜波中檢測和---目標。測量目標方位原理是利用天線的尖銳方位波束，通過測量仰角靠窄的仰角波束，從而根據仰角和距離就能計算出目標高度。
測量距離原理是測量發射脈沖與回波脈沖之間的時間差，因電磁波以-傳播，據此就能換算成雷達與目標的距離。
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