單支撐與雙支撐是指齒輪的支撐，也就是行星減速機的行星架，而行星減速機的行星架和行星減速機的輸出軸是一體式結構，所以行星減速機的行星架做的好不好直接影響到行星減速機各方面性能。
單支撐的結構是指行星架上的齒輪只有一邊受力，精密直角行星減速機制造廠家，雙支撐的結構是指行星架上的齒輪兩邊受力，雙支撐時，行星架經過cnc掏空，然后在cnc設備打銷子孔，且須---上下兩個面的銷子孔完全同心，然后再放入齒輪，再然后用銷子固定，齒輪的兩面都是由行星架來支撐，并且行星架前后都設有軸承大跨距支撐行星架，來---其長久的穩定性。
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單級圓柱齒輪減速機單級圓柱齒輪減速機適用于減速比3~5，輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成，軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用滑動軸承。
雙級圓柱齒輪減速機雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40，單級錐齒輪減速機單級錐齒輪減速機適用與減速比2~4，傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工，僅用于兩軸線垂直相交的傳動中。
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擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。
立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞，加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油，精密直角行星減速機定制廠家，放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油，精密直角行星減速機制造商，該減速機出廠時內部無潤滑油。
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