反射白板—————廣州景頤光電科技有限公司，智能駕駛激光雷達反射白板，是專門做測試白板、漫反射板的
移動機器人三維視覺系統中測距方法
對于移動機器人三維視覺系統中測距方法的評價主要有3方面:
測距精度、大可測距離及測距速率，具體地說，煙臺反射白板，應考慮以下幾方面的因素
視場:只有足夠寬的視場才能滿足移動機器人航行的需要;測距能力:包括檢測距離及大檢測距離;
準確度及分辨率:應能滿足準確檢測障礙物的要求;
檢測環境中所有物體的能力:物體會吸收發射的能量，目標表面可能是鏡面反射或漫反射，環境條件和噪聲可能影響測距過程;
操作的實時性:快速、實時的數據更新頻率要與機器人前進的速度相適應;解釋數據的簡練程度:應該從處理需求的觀點出發實現輸出格式;
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agv小車是如何通過agv激光導航儀識別反光柱坐標
agv小車定位原理——識別反光柱坐標
通過過濾反射系數，可以得到同一反光柱上多個激光點的詳細數據角度、距離、反射系數。然后通過簡單的數學計算和規律分析，就可以得到該反光柱相對導航儀的準確坐標。
agv叉車定位原理——定位匹配
想要獲得agv激光導航儀坐標和角度，必須同時滿---下2個條件：
agv叉車導航儀至少可以掃描到3個反光柱
叉車agv導航儀掃描到的多個反光柱構成的圖形，無人駕駛激光雷達反射白板，在已有地圖數據中，可以成功匹配到相同構形。利用已有地圖數據，結合即時掃描的反光柱坐標，反推出agv導航儀位姿。
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國產激光雷達標定板參數
光學相控陣和微波相控陣是一個原理，利用的是光的相干干涉，出現了相位差，也就出現了干涉峰。所以如何讓通過器件后光產生相位差是研究的重點，這就需要找到合適的材料和激發方法。
現在的激發方法主要是電光掃描，也就是通過加電使材料產生相位差。
現在兩種比較熱，一個是光波導陣列，一個是mems器件的，mems器件這個優點是掃描的速度快，但是感覺不是那么---，因為瓶頸還是在掃描角度這兒，所以現在mems原理的商業產品還沒有看到。
固態激光雷達與機械雷達不同，它通過光學相控陣列opticalphasedarray光子集成電路photonicic以及遠場輻射方向圖farfieldradiationpattern等電子部件代替機械旋轉部件實現發射激光角度的調整。
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