所謂的固態(tài)激光雷達(dá)，大家普遍的認(rèn)識(shí)是不旋轉(zhuǎn)的就是固態(tài)激光雷達(dá)。通常分為三種，基于相控陣、flash、mems三種方式實(shí)現(xiàn)的。
采用相控陣原理實(shí)現(xiàn)固態(tài)激光雷達(dá)，完全取消了機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個(gè)發(fā)射單元的相位差來改變激光的出射角度。光學(xué)相控陣一般都是通過電信號(hào)對(duì)其相位進(jìn)行嚴(yán)格的控制實(shí)現(xiàn)光束指向掃描，因此也可以稱為電子掃描技術(shù)。但也易形成旁瓣，影響光束作用距離和角分辨率，同時(shí)生產(chǎn)難度高。
采用3d flash技術(shù)的固態(tài)激光雷達(dá)屬于非掃描式雷達(dá)，發(fā)射面陣光，是以2維或3維圖像為重點(diǎn)輸出內(nèi)容的激光雷達(dá)。雖然穩(wěn)定性和成本---，但主要問題在于探測(cè)距離較近，在技術(shù)的---性方面還存在問題。
而基于mems的固態(tài)激光雷達(dá)，是通過微振鏡的方式改變單個(gè)的發(fā)射角度進(jìn)行掃描，由此形成一種面陣的掃描視野。目前基于mems方式的激光雷達(dá)，有很多的廠家在研發(fā)。mems相對(duì)于前兩者，技術(shù)上更容易實(shí)現(xiàn)，北京激光雷達(dá)公司，且價(jià)格也比較低廉。因此被主機(jī)廠商也一致---。
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激光雷達(dá)的原理在于向目標(biāo)物體發(fā)射激光束，鐵水車車用激光雷達(dá)公司，然后根據(jù)激光束發(fā)射-反射之間的時(shí)間間隔來確定距離目標(biāo)物體的實(shí)際距離。特點(diǎn)在于測(cè)距，可以達(dá)到級(jí)別的精度。這樣的測(cè)量為無人駕駛的后續(xù)算法提供了數(shù)據(jù)保障。
在3d環(huán)境感知方面，激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)掃描車輛周圍的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物，并依靠點(diǎn)云分類算法對(duì)障礙物進(jìn)行分割和分類，輸出給下游控制決策模塊，規(guī)劃決策控制模塊根據(jù)不同的障礙物做出不同的行為決策，比如跟車，超車，安防激光雷達(dá)公司，停車等等。
在輔助定位方面，可以利用點(diǎn)云掃描結(jié)果提取feature，并與高精地圖的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比匹配，混合固態(tài)激光雷達(dá)公司，從而
獲取的物理位置。
或者基于點(diǎn)云的反射值強(qiáng)度，做基于反射值強(qiáng)度的概率匹配進(jìn)行定位百度apollo定位算法采用是這種方法，可以達(dá)到厘米級(jí)的定位精度。
激光雷達(dá)彌補(bǔ)了其他傳感器的精度短板，但同時(shí)也有其自身的缺陷，比如在雨雪天氣下的傳感器噪聲問題等。
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據(jù)立木信息咨詢發(fā)布的《中國車載激光雷達(dá)市場(chǎng)預(yù)測(cè)及戰(zhàn)略研究報(bào)告2019版》顯示：受自動(dòng)駕駛技術(shù)及法規(guī)等影響，目前自動(dòng)駕駛公司對(duì)激光雷達(dá)的需求還比較小，成熟的激光雷達(dá)公司主要還是國外企業(yè)，比如valeo、quanergy等。自動(dòng)駕駛測(cè)試原型車搭載激光雷達(dá)主要廠商是velodyne、ibeo、luminar、valeo、sick等。
國內(nèi)激光雷達(dá)公司，在成立時(shí)間以及技術(shù)上與國外主流激光雷達(dá)廠商存在一定差距。目前國內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品市場(chǎng)應(yīng)用，主要集中在無人駕駛配送車京東和菜鳥及自動(dòng)駕駛測(cè)試車方面北京聯(lián)合大學(xué)、moovita無人車，其中在百度apollo 2.5硬件方案中，百度推出其與禾賽科技聯(lián)合開發(fā)的“激光雷達(dá)+---頭”一體化傳感器pandora。
未來激光雷達(dá)向著小型化、固態(tài)化、低成本發(fā)展。其中，固態(tài)激光雷達(dá)無需旋轉(zhuǎn)部件，因而體積更小，方便集成在車身內(nèi)部，并且系統(tǒng)---性提升，成本也可大幅降低，因此激光雷達(dá)固態(tài)化是必然發(fā)展趨勢(shì)。
多數(shù)主流激光雷達(dá)廠家都計(jì)劃在2020年左右推出固態(tài)雷達(dá)，在技術(shù)選擇方面主要是mems、opa、flash等。
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