反應式步進電機：結構簡單成本低，但是動態性能差、效率低、-大、---性難以---，所以現在基本已經被淘汰了。
永磁式步進電機：動態性能好、輸出力矩較大，但誤差相對來說大一些，因其價格低而廣泛應用于消費性產品。
混合式步進電機：綜合了反應式和永磁式的優點，如皋減速箱步進電機，力矩大、動態性能好、步距角小，精度高，但是結構相對來說復雜，價格也相對高，主要應用于工業。
伺服電機和步進電機的區別
1、 控制的方式不同
步進電機：通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。
伺服電機：通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。
2、工作流程不同
步進電機：工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。
伺服電機：其工作流程就是一個電源連接開關，再連接伺服電機。
3、 低頻特性不同
步進電機：在低速時易出現低頻振動現象。
伺服電機：運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。
4、矩頻特性不同
步進電機：輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其工作轉速一般在 300～600r/min。
伺服電機：為恒力矩輸出，即在其額定轉速一般為 2000 或 3000 r/min以內，輸出額定轉矩，減速箱步進電機報價，在額定轉速以上為恒功率輸出。
電機有48個外齒和內齒。為了磁化內齒，電動機包含8個分開的線圈。由電生的磁場將產生四個步驟。通過步驟4將齒數48乘以，電機每轉動步數為192步，相當于每步旋轉1.8°。這種類型的步進電機是常見的，已知全步200步/旋轉。
由于其的設計，步進電機可以---使用，減速箱步進電機，無需任何反饋機制。原則上可以機械地移動電動機，但是對于實際任務，必須在系統中包括驅動器。因此，減速箱步進電機作用，該系統由驅動訂單的微控制器組成，這將導致驅動器中的電流。這控制電動機的步進和方向，這將產生由放電驅動的磁流。離散步驟將產生平穩和受控的位置，非常適合---任務，如3d打印。
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