1、伺服電機一般不具有過載能力,而交流伺服電機卻具有較強的過載能力。以交流伺服系統為例,具有速度過載和轉矩過載能力。其較大轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。
2、伺服電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒,交流伺服系統的加速性能較好,以松下交流伺服電機為例,控制伺服電機原理,從靜止加速到其額定轉速3000rpm僅需幾毫秒,控制伺服電機應用,可用于要求快速啟停的控制場所。
3、伺服電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其較高工作轉速一般在300~600rpm交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000rpm或3000rpm以內,都能輸出額定轉矩,額定轉速以上為恒功率輸出。
4、伺服電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒,交流伺服系統的加速性能較好,以松下交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000rpm僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場所。
近期天氣酷熱,人熱得煩躁起來了,一位先生的電機也“熱”得故障了,控制伺服電機應用,但是,安川伺服電機維修剎車故障哪里有,于是在網上搜索到了我們鑫天馳維修廠家,電話聯系了我們,說,電機故障了,會不會是天氣太熱了,零件燒了!我們建議客戶寄過來讓我們檢測與維修,收到電機后,我們---上電檢測,檢測中發現是安川伺服電機維修剎車故障,可以進行維修,于是,控制伺服電機,我們給客戶報價,客戶同意后,我們對電機進行維修,經過了我們的維修,電機的故障問題我們解決了!
1、數字脈沖
這種方式與步進電機的控制方式類似,運動控制器給伺服驅動器發送“脈沖/方向”或“cw/ccw”類型的脈沖指令信號;伺服驅動器工作在位置控制模式,位置閉環由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服產品大都采用這種模式。其優點是系統調試簡單,不易產生干擾,但缺點是伺服系統響應稍慢。
2、模擬信號
這種方式下,運動控制系統給伺服驅動器發送+/-10v的模擬電壓指令,同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號;伺服驅動器工作在速度控制模式,位置閉環由運動控制器完成。歐美的伺服產品大多采用這種工作模式。其優點是伺服響應快,但缺點是對現場干擾較敏感,調試稍復雜。