絕緣漆涂覆機(jī)器人
目前---對配電線路機(jī)器人的研究主要集中在巡線機(jī)器人的研究，針對10kv/35kv配電線路絕緣使用現(xiàn)狀，開發(fā)配電線路絕緣自動噴涂機(jī)器人代---工登高作業(yè)，將絕緣涂料噴涂在電線上。主要有以下工作：噴涂機(jī)器人本體部分的設(shè)計制作；無線通訊---控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)；電機(jī)狀態(tài)、配電線路圖像信息反饋系統(tǒng)的研究與開發(fā)。
據(jù)悉，絕緣噴涂是近年來新興技術(shù)，采用3m527-zw絕緣涂覆材料，工頻耐壓大于25kv/mm，涂覆后現(xiàn)場自然固化，無需加熱等處理，噴涂機(jī)器人采用遙控操作，自動完成噴涂作業(yè)。一般機(jī)器人在進(jìn)行1—2個檔距的絕緣涂覆工作時，時間僅需5個小時左右，噴涂絕緣涂料厚約2.5毫米，40分鐘可完全凝固，絕緣涂覆后在性能等各方面都與絕緣導(dǎo)線無差別。
“配電帶電局部絕緣化改造技術(shù)”的應(yīng)用，能有效解決局部絕緣化改造的難題，使得高壓線下垂釣、臨近高壓線建筑人員觸電死事件，樹障引起線路故障跳閘等大幅減少。為防止架空裸導(dǎo)線對樹放電，引發(fā)跳閘停電及人員---，影響配網(wǎng)供電---性，電力工人在砍伐供電線路旁的樹木。每年清理樹障耗費了大量人力和財力，但樹障仍是引起線路跳閘的主要原因。
固化后的絕緣材料具備---的外觀、優(yōu)良的絕緣性能，2.5mm厚度耐壓值可達(dá)25kv。絕緣涂料涂表干時間為30-40分鐘，厚度為1.8-2.3mm。優(yōu)異的耐uv性能、對金屬---的附著力、---的機(jī)械耐磨性能，及---的耐熱和防水透氣性能，使用壽命可達(dá)10-15年。
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