漫反射板—————廣州景頤光電科技有限公司，是專門做測試白板、漫反射板的
激光調制波與其他波源相比具有以下優點:
a．強度大，物流分揀漫反射板，這對遠距離目標的測量及目標與背景的區分十分有用.
b.光束窄，平行性好，散射小，這---了---的測距方向分辨率.c.一般都是單一頻率的光波，光譜較純，這---了較高的信噪比.
對于移動機器人三維視覺系統中測距方法的評價主要有3方面:
測距精度、大可測距離及測距速率，具體地說，恩施漫反射板，應考慮以下幾方面的因素
視場:只有足夠寬的視場才能滿足移動機器人航行的需要;測距能力:包括小檢測距離及大檢測距離;
準確度及分辨率:應能滿足準確檢測障礙物的要求;
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通過肉眼看看自己采集的點是否水平或者傾斜。
我們有兩種方式可以校正：
1、改程序 2、調整硬件
原則：1、能調整硬件的就調整硬件 2、不能調整硬件的，通過改程序確定。比如 x = sin + cos;等等。
注意：這種標定策略貌似只能標定 roll 、 pitch 、 yaw。
2、64線激光雷達
內標定：
水平標定
找一個籃球場，繪制如圖所示的圖形，激光漫反射板，然后使四個方框內的高度值在一個水平，單位cm。一般在100多cm左右。
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agv小車是如何通過agv激光導航儀識別反光柱坐標
agv小車定位原理——識別反光柱坐標
通過過濾反射系數，可以得到同一反光柱上多個激光點的詳細數據角度、距離、反射系數。然后通過簡單的數學計算和規律分析，就可以得到該反光柱相對導航儀的準確坐標。
agv叉車定位原理——定位匹配
想要獲得agv激光導航儀坐標和角度，無人駕駛漫反射板，必須同時滿---下2個條件：
agv叉車導航儀至少可以掃描到3個反光柱
叉車agv導航儀掃描到的多個反光柱構成的圖形，在已有地圖數據中，可以成功匹配到相同構形。利用已有地圖數據，結合即時掃描的反光柱坐標，反推出agv導航儀位姿。
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