1、伺服電機一般不具有過載能力，而交流伺服電機卻具有較強的過載能力。以交流伺服系統為例，具有速度過載和轉矩過載能力。其較大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
2、伺服電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒，交流伺服系統的加速性能較好，以松下交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000rpm僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場所。
3、伺服電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其較高工作轉速一般在300~600rpm交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000rpm或3000rpm以內，都能輸出額定轉矩，額定轉速以上為恒功率輸出。
4、伺服電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒，交流伺服系統的加速性能較好，以松下交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000rpm僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場所。
現今伺服電機發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流伺服電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流伺服電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流伺服電機相當的性能。
直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流伺服電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在伺服電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到---。交流伺服電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流伺服電機的性能須用復雜控制技術才能達到。
雖然伺服電機已被廣泛地應用，但伺服電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好松下伺服電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多知識。
為了保護操作者及機械設備的安全，并且---能夠正確地使用伺服電機，請大家一定在裝機之前，詳細閱讀本文，學習相關安全預防措施。
一、運送、安裝及儲存注意事項1) 當取出或放置伺服電機時，不可只拉著線材拖曳電機或只握住旋轉軸芯。2) 請勿直接撞擊軸芯，例如：敲擊或捶打，此舉可能會造成軸芯及附著于軸芯反側的編碼器的損壞。3) 給予軸芯的負載，不論是軸向或是徑向，請勿超過規格所規定的范圍。4) 伺服電機出軸端結構并非具防水性，亦不具防油性。因此，請勿使用及安裝伺服電機于有水滴、油性液體或過度潮濕的場所和具腐蝕及性氣體的環境。5) 請儲存伺服電機于無潮濕、無灰塵及無有害、腐蝕的氣、液體的場所。6) 伺服電機軸芯材質不具防銹能力，出廠時雖已施加油脂做防銹保護，但如果儲存時間超過六個月，為---軸芯免于銹蝕，請每三個月定期---軸芯狀況并適時補充適當的防銹油脂。7) 請勿儲存伺服電機于超出規格規定振動量的場所。8) 請---伺服電機的儲存環境符合說明書上所述的環境規格。9) 由于伺服電機內含精密的編碼器，請預備足夠的措施，以預防電磁噪聲干擾、振動及異常溫度變化。
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