兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角一般為3.6度和1.8度，兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，而五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角一般為0.72度和0.36度。還有一些步進(jìn)電機(jī)具有較小的俯仰角。例如，由sitong公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)用于慢動(dòng)作行走機(jī)床，步進(jìn)角為0.09度;由bergerlahr生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定為1.8，0.9，0.72，0.36，0.18，0.09，0.072，0.036，與兩相步進(jìn)角和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似脈沖和方向信號(hào)，兩相混合式步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一一比較。
兩相步進(jìn)電機(jī)怎么接線(xiàn)是要需要掌握方法的：
電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)方法： 電機(jī)線(xiàn)有4根白綠藍(lán)黑，分別接驅(qū)動(dòng)器的a+ a- 和 b+ b- ，怎么對(duì)應(yīng)呢，只要記住：白綠接同一相，藍(lán)黑接同一相。(如下圖所示)
只要線(xiàn)序---，---接a 或 b相都行，只是旋轉(zhuǎn)方向不一相，這也就是經(jīng)常會(huì)說(shuō)把a(bǔ) b 相的線(xiàn)換一下，兩相混合式步進(jìn)電機(jī)廠(chǎng)家，可以讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向改變。
驅(qū)動(dòng)器和控制器的接線(xiàn)方法：先看一下控制器有沒(méi)有公共端，如果有公共端，就會(huì)存在共陰和共陽(yáng)接法。
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