擺線針輪減速器是由少齒漸開線齒形行星減速器發展起來的，所不同的是它的行星輪齒是采用擺線齒，而內齒輪是采用針齒。 與普通減速器比較，硬齒面減速機原理，擺線線針輪減速器的優點是：
1、傳動比較大，單級傳動的傳動比一般為i=9~87，如果采用多級組合的就；
2、可配各類電機，可選擇電機直聯型或雙軸型，可底腳或法蘭式安裝，通用中小功率；
3、體積小、重量輕 、結構緊湊 ，其體積與 重量約為普通減速器的1/2 ~1/3 ；
4、運轉平穩，硬齒面減速機，傳動。 因為擺線針輪傳動有將近半數的齒嚙合，所以重疊系數大，運轉平穩，效率一般為0.9~0.94。
隨著行星齒輪數量的增加，兩級或三級減速器的長度也會增加，效率也會隨之下降。
1. 通用的行星減速機輸入輸出是同向
2. 直齒系列相對來說傳動效率稍高、加工更容易、價格，斜齒系列相對來說噪音---、傳動更平穩、剛性---、精度可以做得更高！
3. 一級的行星減速機中通常包含5個齒輪：一個太陽輪、三個行星輪、一個內齒輪；包含6個軸承：入力端一個圓珠滾子軸承、輸出端包含兩個圓珠滾子軸承直齒或輸出端兩面個圓錐滾子軸承(斜齒三個行星輪跟行星架各自用滾針軸承聯接。
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