深組合是一種新興的組合模式，是一種深層次的、硬件層面的組合方式，從圖1中可以看出，深組合與前兩種組合模式相比，取消了獨立不相關的碼和載波---環(huán)路，天津gnss導航，直接將相關器輸出的i/q數(shù)據(jù)作為組合導航kalman濾波器的輸入，實現(xiàn)gnss---相關器輸出的i/q信號與ins導航參數(shù)的融合，利用修正后的ins導航信息控制調整碼/載波數(shù)控振蕩器numerical controlled oscillator，nco。從信息處理流程分析可知，相關器輸出的i/q信息在理論上滿足觀測噪聲相互獨立的特性，因此深組合模式具有理論上的“全局”特性。深組合模式便于gnss---與ins進行一體化設計，gnss導航維修，實現(xiàn)了gnss---和ins兩者之間的相互輔助，可以降低對ins的精度要求以及組合導航系統(tǒng)的成本和體積，這也為memsmicro-electro-mechanical systemimu參與---組合提供了可能。
導航系統(tǒng) 是一個一般術語，用于描述使用信號來確定用戶---位置的系統(tǒng)。目前的導航系統(tǒng)中，美國的 gps 系統(tǒng)和俄羅斯的 系統(tǒng)處于完全運行狀態(tài)，可以提供定位服務。此外，中國 的北斗系統(tǒng) (也稱為 compass) 和歐盟的 galileo 系統(tǒng)正在部署的進程中。北斗系統(tǒng)于 2011 年 12 月開始提供有限的初始服務，2012 年 9 月正式公布。公 布之初，北斗的空間段包括 15 顆，向亞太地區(qū)提供區(qū)域定位服務。整個系統(tǒng)計劃于 2020 年完成。由于中國直到 2012 年 12 月才發(fā)布接口控制文 檔 (icd)，北斗系統(tǒng)的相關產品開發(fā)也受到了一些---�，F(xiàn)如今，icd 已經發(fā)布，北斗產品的開發(fā)有望實現(xiàn)快速增長。
gps和北斗是什么，相信大家多少都明白指的是什么，北斗定位系統(tǒng)的組網成功是民族幸事，不可不知，而gnss卻是一頭霧水，腦海中---沒有這個概念。gps，gnss導航經銷商，也就是定位系統(tǒng)，初由美國研制的基于人造的無線電導航定位系統(tǒng)，天津gnss導航維修，海陸空三維導航系統(tǒng)。北斗則是我國開發(fā)的定位系統(tǒng)，歐盟諸國也合作開發(fā)了伽利略(galileo)定位系統(tǒng)，俄羅斯也開發(fā)了名為格洛納斯系統(tǒng)(glonass)導航系統(tǒng)。
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