隨著國內伺服電機及驅動器等硬件技術逐步成熟，以軟形式存在于控制芯片中的伺服控制技術成為制約我國交流伺服技術及產品發展的瓶頸。研究具有自主---的交流伺服控制技術，具有重要的理論意義和實用價值。伺服電機常用的絕緣材料有哪些?
一類是級絕緣：如經過浸漬處理的棉紗、絲、紙等有機纖維材料以及不同漆包線用的磁漆。
二類是b級絕緣：如云母、玻璃纖維及石棉等無機物用提高了耐熱性的有機漆作為黏合物而制成的材料或其組合物。
三類是c級絕緣：包括無黏合劑的云母、石英、玻璃纖維等，用穩定性---優良的硅有機樹脂、聚酰浸漬漆等處理過的石、玻璃纖維織物或其他制成物。
四類是h級絕緣：如硅有機材料以及云母、玻璃纖維、石棉等物質用有機漆作為黏合物而制成的材料。
五類是f級絕緣：如云母、玻璃纖維、石棉等物質用有機化合物改性的合成樹脂漆作為黏合物做成的材料或其組合物。
伺服電機采用高剩磁感應，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動外形尺寸約小1/2減輕60﹪，轉子慣量減到直流電動機的1/5與異步電機相比，采用永磁鐵勵磁，就能消除勵磁損耗及有關的雜散損耗，所以。
閉環伺服電機系統主要由比較環節、伺服電機放大器，進給伺服電動機、機械傳動裝置和直線位移丈量裝置組成。對機床運動部件的移動量具有檢測與反饋修正功能，采用伺服電動機作為驅動部件。可以采用直接裝置在工作臺的光柵或感應同步器作為位置檢測器件，來構成的全閉環位置控制系統。
1、床身及縱向工作臺：床身上面裝有---直線導軌副導向，移動靈活。驅動采用ac伺服電機。
2、主機結構為開式床身，剛性強，焊接床身去應力退火，能承受大沖壓力、震動小。
模具采用直列式布置，有---的壓卸料裝置液壓壓料；
廢料不反彈；采用隨動式壓料，壓料板長期使；模具更換快捷。
3、主夾鉗結構
主夾鉗部件由伺服電機通過精密減速機驅動齒輪旋轉，與齒輪嚙合進行傳動，齒輪齒條有消除間隙機構，
精密直線滑軌導向完成送進部件的送進。送進夾鉗為浮動夾鉗，
可以對部分翹曲板料有---的適應性，夾持---，穩定性高。
4、主機床身采用可移動式結構
為了便于調節孔中心到工件長邊的距離，主機床身采用可移動式結構，
伺服電機通過絲杠驅動主機床身移動。
5、電氣系統
沖孔生產線數控系統由上位計算機、plc、外部開關等組成，可實現cad/cam直接轉換，
并具備沖孔前孔位預演和復檢功能，操作方便。
6、液壓系統
液壓系統采用單泵高低壓配置，含有蓄能器和油缸差動控制，可以滿足油缸空行程快速下行和中停的動作要求。
系統使用了大流量風冷機，可有效降低油液溫度。主要電磁閥采用國外品牌
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