1、刪除潤滑油泵(僅立式減速機)。
2油塞,底部螺絲,把凈潤滑油。
3,松開緊固螺栓、站和銷齒輪部分分開。
4、刪除軸銷套。
5、刪除轉臂前擋板墊移除擺線齒輪ⅱ。
6,取出臂和軸承組件。
7、取出間隔環和擺線齒輪ⅰ。
8、消除擺線齒輪,記住,標簽的位置。
硬齒面減速機因齒輪、軸采用磨加工,提高了精度等級,齒輪綜合效率達0.98,
顯然比軟齒面減速機噪音和振動小。
長期以來,機器人用---技術一直由美國、德國、日本、捷克等掌控,其中75%的---市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領,納博特斯克生產rv減速器,約占60%的份額,哈默納科生產諧波減速器,約占15%的份額。行星減速機
從成本上來說,目前機器人產業的成本構成,35%左右是減速器,20%左右是伺服電機,15%左右是控制系統,機械加工本體可能只占15%左右,其他的部分主要就是應用。可以看出,減速器是制約機器人產業發展的關鍵因素。目前中國機器人的技術上還缺乏整體的突破。導致我國裝備制造領域機器人產業發展緩慢,只能依靠進口rv減速器。行星減速機