農(nóng)用履帶的的性能介紹如下:
1、使用---。所用材為的履帶板的材料多是重量輕，強度高，結(jié)構(gòu)簡單和價格便宜的軋制板。有單筋，雙筋，三筋等數(shù)種
2、、現(xiàn)在挖掘機多用組合式特點是，履帶底盤配件，節(jié)距小，繞轉(zhuǎn)性好，挖掘機的行走速度快的。
3、運動平順，噪音小。履帶板上一般有四個連接孔，中間還有兩個清泥孔，用來自動清除粘土。
4、相近的兩個履帶板之間有搭接的部分，防止中間夾進(jìn)石塊造成損壞。
5、在濕地上的挖掘機可用三角形的履帶板，電動履帶底盤，其橫斷面為三角形，可將松軟的地面壓緊，西藏履帶底盤，提高了支撐能力。
履帶的行駛阻力是指地面變形引起的行駛阻力，旋挖鉆機的維護與履帶地面的比壓、車輛質(zhì)心位置和地面條件有關(guān)。由于工程鉆機鋼制履帶底盤一般要求在---地面上作業(yè)，因此在選擇作業(yè)的具體阻力系數(shù)時，三角履帶底盤，應(yīng)充分考慮各種工作環(huán)境，選擇合適的阻力系數(shù)。因為履帶底盤兼有主機的支撐和運行兩大功能，應(yīng)有較大的驅(qū)動力，使主機在濕軟或高低不平等---地面上行走時具有---的通過性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能。
機器人履帶是一種的運輸產(chǎn)品，它為提高機器人在樓梯、臺階等典型障礙環(huán)境中的自主越障的實用性，以檢測機器人自身姿態(tài)而非環(huán)境尺寸作為越障控制的基本依據(jù)，設(shè)計了多關(guān)節(jié)機器人履帶的各種自主越障控制方法。首先以ahrs所測得機器人姿態(tài)作為重要反饋量，機器人履帶采用穩(wěn)定錐方法實時判定機器人越障過程中的傾翻穩(wěn)定性，通過實驗驗證了該方法的有效性；在此基礎(chǔ)上以機器人姿態(tài)為反饋，并結(jié)合機器人關(guān)節(jié)位置和驅(qū)動電流，設(shè)計了典型障礙下的自主越障控制動作規(guī)劃，實際環(huán)境測試表明此越障控制方法具有對障礙具體尺寸依賴性小，實用性強的特點。機器人履帶的性能也將會不斷完善，其應(yīng)用也將會的廣泛。
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