工業機器人
機械結構系統
工業機器人的機械結構系統由機身、手臂、末端執行器三大件組成，如圖1.6所示。每一大件都要若干自由度構成一個多自由度的機械系統。若機身具備行走機構便構成行走機器人;若機身不具備行走及腰轉機構，則構成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端執行器是宣接裝在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多個手指的手爪。
工業機器人
rich haridy在澳大利亞墨爾本定居，對電影、虛擬現實和---有著濃厚的興趣。在過去十年中，他已經發表并出版多篇文章，同時還擔任了---和播客的電影---員。在2013－2015年期間曾擔任澳大利亞電影---家協會會長。針對機器人日益取代人力現象，工業機器人，目前出現爭議至多的兩種解決方案，rich haridy近期在new atlas網站上發表文章，-大家應理性對待此問題。
工業機器人
發展有待秩序化。企業蜂擁而上，良莠不齊，甚市公司改個機器人的名字就能夠獲得資金的---，造成國內工業機器人市場的不好的競爭。我國機器人產業園---，地方采用補貼和---等方式催生當地機器人產業。但是現行的體制造成各家研究機構過于獨立封閉，機器人研發分散，未能形成合力，工業機器人編程軟件，同一技術重復研究，工業機器人廠，浪費大量的研發經費和研發時間。國內多數企業熱衷于大而全，一些具有較好的機器人關鍵部件研發基礎的企業紛紛轉入機器人整機的生產，難以形成工業機器人研制、生產、制造、銷售、集成、服務等有序的產業鏈。
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