輪子的硬度越大，載重越高，推行轉動也靈活，同時造成的噪音也越大 。硬度從大到小依次為尼龍腳輪、聚氨酯腳輪、---人造膠腳輪、天然橡膠腳輪。總的來說尼龍和聚氨酯屬于硬性材質，人造和天然橡膠屬于軟性材質。不同硬度的材質適用于不同情況的地面。軟地面適合硬輪子，硬地面適合軟質輪子。粗糙的水泥柏油路面就不適合尼龍腳輪，而應選用橡膠類材質。尼龍腳輪載重大，但是噪音也大，耐磨性尚可，適用于對噪音無要求且載重要求高的使用環境，缺點是地板保護效果不好。聚氨酯腳輪軟硬適中，有靜音和保護地板的效果，耐磨性也較好，適合的使用環境更多。人造橡膠腳輪與天然橡膠腳輪性能相近，保護地板的效果好。天然橡膠的優點是彈性高，抗震和耐磨---于人造橡膠，缺點是高熱環境下會出油，拖行有明顯的輪印。一般對環境整潔要求高的地方適合選擇人造膠材質的腳輪。
一般來說，車輪的直徑越大，推的力越小，其障礙能力越強。一般情況下，4-6英寸的
萬向輪和定向輪的區別
耐高溫腳輪可以就分為定向輪和萬向輪及萬向帶剎車輪三大類型。
區別1:轉彎能力
萬向輪可水平內360度轉彎，定向輪只可能前后行走，萬向帶剎車輪不僅可以轉彎還---剎車功能。但不同的萬向輪轉彎也有一個對應的轉彎半徑，這個值得大家注意。
區別2:價格區別
同規格型號的耐高溫腳輪，萬向帶剎車腳輪>;萬向腳輪>;定向腳輪
區別3:適應路面
均可同時適應室內和戶外的路面，但要選擇適合室內或戶外材質的腳輪，一般都是配合使用：定向輪+萬向輪，定向輪+萬向帶剎車輪，萬向輪+萬向帶剎車輪。
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