挖掘機 ，又稱挖掘機械，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。
挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對快，挖掘機已經成為工程建設中主要的工程機械之一。挖掘機重要的三個參數：操作重量，發動機功率和鏟斗斗容。
常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，---機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。
傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。
行走裝置
行走裝置即底盤，包括履帶架和行走系統，主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，并把驅動輪傳遞的動力轉變為牽引力，實現整機的行走。
車架總成即履帶行走架總成為整體焊接件，采用x 形結構，其優點是具有好的承載能力。車架總成由左縱梁即左履帶架、主車架即中間架、右縱梁即右履帶架三部分焊接而成。車架總成的重量為2噸。
導致微型挖掘機液壓系統壓力下降，在排除此類故障時應注意以下幾點：
1按照說明更換合格的液壓傳動油，并及時更換。
2按計劃維護或更換安裝在變速箱殼體上的濾芯。
3應定期拆卸變矩器，并及時更換止推軸承和止推環。
4閥組件的閥桿可采用噴涂技術處理。缺點是使用壽命非常短并且可以更換閥組件。
5齒輪組的滾針軸承和止推軸承應定期拆除。建議在少于一個大修周期內更換軸承。
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