現代機器人的起源上世紀中葉,以美國為代表的發達進行了機器人方面的初步探索,中科羅伯特機器人焊接工藝培訓怎么樣,50-60 年代,工業機器人焊接工藝培訓怎么樣,隨著機構理論和伺服理論的發展,機器人進入了使用化階段。在 1960 年誕生了首臺工業機器人,該機器人是由美國 amf公司生產的圓柱坐標型機器人。在60-70年代,德國和日本工業蓬勃發展,但是受戰后勞動力短缺的影響,開始工業機器人的初期研發。進入 80 年代以后,機器人焊接工藝培訓怎么樣,計算機技術和傳感器技術高速發展,使工業機器人具備反饋和初步感知能力,工業機器人焊接工藝培訓怎么樣,開始在工業中廣泛應用。當前伴隨信息產業的進步,尤其是-和機器學習領域的突破,工業機器人朝著智能化的方向發展。
機械---
主要-:負責機械設計、材料選型、非標自動化設備工裝夾具設計、零件裝配、維修保養、啟動系統。
崗位能力要求∶
1、熟悉伺服電機、氣動系統;
2、熟練操作cad、ug、solidworks proe等軟件,會制作零件設計方案及裝配工藝的動畫仿真;
3、熟練掌握各種非標設計所需外購件和標準件的選型和使用,具備非標設計能力并具有成本控制和進度掌控能力。
電力---
主要-:根據技術協議書進行產品的電氣設計;電氣元器件選型、優化;負責plc的編程;負責項目的改進、優化。
崗位能力要求:
1、精通西門子plcs7-200/300/400/1200/1500編程或三菱品牌的plc編程,觸摸屏組態及連線。
2、熟悉電氣布線、電氣控制柜設計、電氣部件選型。3、掌握一種圖紙繪制軟件(cad或eplan ) ;4、機器人至少會abb發那科或庫卡之一;
5、伺服系統、觸摸屏、總線技術等;自我學習能力強
調試---
主要-:負責機器人系統研發需求-、設計與管理;負責機器人周邊電纜、安全設備的連接及設置;負責機器人系統的編程/調試/節拍工作;負責機械、電氣、軟件系統缺陷的統合處理.
崗位能力要求:
1、熟練掌握abb/安川/庫卡/發那科等主流機器人編程和系統調試;
2、能夠獨立調試工裝設備;
3、熟練使用robotstudio/robguide/pdps/simpro/motosim/robotmaster離線仿真軟件之一;
4、熟悉市場主流機器人視覺應用集成;
崗位能力要求:
1、熟練掌握abb/安川/庫卡/發那科等主流機器人編程和系統調試;
2、熟練使用工業軟件博途/ug/proe/solidworks/pdps/delmia (至少一種);
3、對機器人涂膠/切割/點焊/弧焊/打磨/搬運/物流等工藝熟練掌握至少3種);
4、具備視覺設備的選型及安裝調試能力。