無人駕駛校準板—————廣州航鑫光電科技有限公司，舟山無人駕駛校準板，是一家專門做激光雷達標定板、反射板的公司。
認識lidar
激光具有亮度高、單色性好、射束窄等優點，激光本身具有非常的測距能力，其測距精度可達幾個厘米，而lidar系統的度除了激光本身因素，還取決于激光、gps及慣性測量單元(imu)三者同步等內在因素。
激光雷達工作原理與常規雷達大體相同。
單基地外差或相干探測的激光雷達框圖。
激光雷達的制作工藝相當復雜。它是把待發激光先送入發/收(t/r)轉換開關并用同一窗口發射，發/收和-光路平行對目標掃描;從目標返回的光信號由掃描光學系統和光束擴展器接收，這兩部分組成光;t/r轉換開關將接收到的光信號送入混頻器與本振器的基準光信號混頻，再經成像光學系統-在探測器上進行放大并轉換成電信號;然后經高通濾波器濾除背景和本振低頻信號;激光雷達所測目標距離和速度信息則由信號處理器提取。
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然后，通過肉眼看看自己采集的點是否水平或者傾斜。
我們有兩種方式可以校正：1、改程序 2、調整硬件
原則：1、能調整硬件的就調整硬件 2、不能調整硬件的，通過改程序確定。比如 x = sin + cos;等等。
注意：這種標定策略貌似只能標定 roll 、 pitch 、 yaw。但是水平校正需要自己搞。
2、64線激光雷達
內標定：
1、首先是水平標定
找一個籃球場，繪制如圖所示的圖形，然后使四個方框內的高度值在一個水平，單位cm。一般在100多cm左右。
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激光雷達按激光發射波形分類有那些？
按激光發射波形分類：
連續型激光雷達
從激光的原理來看，連續激光就是一直有光出來，無人駕駛校準板廠家，就像打開手電筒的開關，它的光會一直亮著特殊情況除外。連續激光是依靠持續亮光到待測高度，進行某個高度下數據采集。由于連續激光的工作特點，某時某刻只能采集到一個點的數據。
因為風數據的不確定特性，用一點代表某個高度的風況，顯然有些片面。因此有些廠家折中的辦法是采取旋轉360度，在這個圓邊上面采集多點進行平均評估，顯然這是一個虛擬平面中的多點統計數據的概念。
由于采用脈沖測距原理并著力優化光電設計，距離測試無人駕駛校準板，vp300對相同反射率的目標具有更遠的測量距離，且全量程精度都可以---在+/-3cm以內，非常適于大空間場景使用，適用送餐機器人，服務機器人，清潔機器人，無人叉車，agv小車等場景。
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