直流電機是將直流電能轉換成機械能直流電動機或將機械能轉換成直流電能直流發電機的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發電機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。
電動機是應用電磁感應原理運行的旋轉電磁機械。用于實現電能向機械能的轉換。運行時從電系統吸收電功率，向機械系統輸出機械功率。
異步電動機原理
三相繞組接通三相電源產生的磁場在空間旋轉，sew電機廠家，稱為旋轉磁場，轉速的大小由電動機極數和電源頻率而定。轉子在磁場中相對定子有相對運動，切割磁楊，形成感應電動勢。轉子銅條是短路的，有感應電生。轉子銅條有電流，在磁場中受到力的作用。轉子就會旋轉起來。
電磁感應~
直流電動機通過直流電流的線圈在磁場的作用下，可以產生電磁轉矩，在電磁力的驅動下定向旋轉，再加上換向器和電刷的共同作用，---靠近n極和s極的線圈總是通過恒定方向的電流，導---磁轉矩方向不變，達到持續旋轉的效果。
電動機就是依靠這個原理，在多匝線圈，多對磁極的作用下，達到電動的作用
步進
步進電機是一種開環控制的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似脈沖串和方向信號，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，sew電機廠，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術(在步進電機上加撥碼開關實現)等。
三、矩頻特性不同
四、過載能力不同
電機固有步距角：
它表示控制系統每發一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。
步進電機的相數：是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。
保持轉矩：
是指步進電機通電但沒有轉動時，sew電機，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。
相數：
產生不同對極n、s磁場的激磁線圈對數，是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器，則相數將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。目前應用廣泛的是兩相和四相，四相電機一般用作兩相，五相的成本較高。
選擇步進電機是主要看哪些性能參數
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