執行機構－－－－伺服電機或步進電機；
驅動機構－－－－伺服或者步進驅動器；
控制機構－－－－運動控制器，中科羅伯特機器人電氣-，做路徑和電機聯動的算法運算控制；
控制方式－－－－有固定執行動作方式的，那就編好固定參數的程序給運動控制器；如果有加視覺系統或者其他傳感器的，根據傳感器信號，就編好不固定參數的程序給運動控制器。
機器人應用——拋光打磨
無論是在3c領域、汽車零部件、還是衛浴五金件、壓鑄件、陶瓷制品、木材建材家居等一些傳統制造行業，拋光打磨是基礎的一道工序，也是一塊難啃的“骨頭”。早期的拋光工作都是由拋光工人手工操作完成的。拋光工人坐在拋光機前，工業機器人電氣-，手持工件，對工件進行拋光打磨。這種作業方式效率低，效果差，中科羅伯特機器人電氣-，也不利于人體健康，機器人電氣-，很容易造成安全事故，還會引起環境污染。隨著降低成本和提高產品的要求日益提高，市場對能替代人工的拋光打磨機器人的需求越發---。
機床底座焊接工作站
該工作站為標準弧焊工作站，采用6軸工業機器人與雙工位變位機配合焊接。該工作站包括雙工位變位機、清單元清、剪絲、噴油)、焊煙收集器、等焊接系統。通過該平臺可完成機器人基本操作、焊接工藝包操作、焊接程序編制以及系統調試等。
可開展的實訓項目
工業機器人基本操作與示教編程
焊接系統的工程原理及使用方法
焊接工藝包的使用方法
機器人焊接程序的編制和調試
機器人清機的操作與維護
機器人焊接系統的維護和保養
機器人外部軸操作和控制
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