1、碼垛機的光滑零部件---多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要依據使用說明書，進行添加光滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，紙箱碼垛機，巨細齒輪，氣缸，升降系統，等等，都是需要進行加光滑油的部件。
2、查看升降機，查看油質和油位。因為升降機主要便是依靠液壓油來進行升降，所以要親近查看，同時在查看時禁止交叉工作，避免意外的發生。
3、查看主軸系統，對齒輪齒條，導軌滑塊，氣缸等部位進行查看，是不是有異響，是不是該光滑。如果有松動的當地，要進行緊固。
4、查看輸送機。輸送機傳送動力不足時要進行修理，發現鏈接部位有松動，也要進行緊固。
5、查看旋轉平臺系統。看一下減速機是否有異常，齒輪是否有磨損，發現有磨損的當地，要及時替換。
一、首先我們需要判斷電機的運轉速度，轉速比較高的時候我們可以選擇電流較大、電感較小的電機，這樣可以增加功率輸入。
二、靜扭矩是選擇電機的主要參數之一，負載大的時候，我們需要采用大力矩電機。
三、機械手選擇電機的安裝規格的時候，紙箱碼垛機報價，主要是跟力矩要求有關。
四、確定定位精度和振動方面的要求情況。
五、機械手可以根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
觸發器泄漏：開關閥環或開關座圈損壞。更換環。
碼垛機器人夾緊動作過慢或夾緊行程不足：螺栓松動、前扣或板磨損。此時，擰緊螺栓并注意前鎖扣軸的正確位置。
您也可以更換前扣或板內板。
活塞桿泄漏：主體底環損壞。此時應更換環。
排氣口漏氣：開關閥環或開關座圈或活塞環損壞。更換環。
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