減速機齒輪開裂的原因和檢測分析
齒輪材料為18crnimo7-6。生產工藝為粗加工***滲碳淬火+回火***精加工(鍵槽開孔等)。為了確定齒輪裂紋產生的原因，進行了一系列的檢測和分析。
測試過程和結果
1.1宏觀檢驗
減速機齒輪外圓周、內鍵槽孔壁和端面的圓周方向均有較長的裂紋，部分端面裂紋兩側傾斜，如圖1所示。沿裂紋張開后觀察斷口形貌，多為銀金屬光澤的細瓷，未發現陳舊的斷口，裂紋源在鍵槽根部轉角處。
1.2化學成分測試
采用icp-aes對齒輪的化學成分進行了測試，結果符合en 884 -2008《滲碳鋼交貨技術條件》的要求。
1.3硬度及金相檢驗
減速機齒輪的滲碳層---約為1.58mm，齒面平均硬度為725hv1，中心硬度為43.0hrc，均滿足圖紙的技術要求。
根據gb / t 10561-2005《測定鋼中非金屬夾雜物含量的標準級配圖顯微檢查方法》，各類非金屬夾雜物均優于0.5級;根據gb / t6394-2017金屬平均晶粒度測定方法，晶粒度為6.5級。
根據gb / t 25744-2010《鋼中滲碳淬火回火金相檢驗》，齒輪滲碳層分為1級碳化物、5級馬氏體和6級殘余奧氏體。不符合gb / t 3480.5-2008《正齒輪斜齒輪承載能力計算第5部分:材料的強度和》對滲碳鋼表面組織和殘余奧氏體含量的要求
減速機試樣在裂紋源處切割，拋光，用4%醇腐蝕溶液腐蝕。用顯微鏡觀察鍵槽表面。鍵槽表面粗糙，根部不規則，有微裂紋。
少齒差減速機的優點
1成本低。采用抽齒技術，簡化了減速機的結構，同一功率，不同傳動比的柱銷環結構相同，產品可-生產，同時關鍵零部件加工工藝性好，不需要設備和---技藝，應用通用機車即可加工制造，制造成本低；
2傳動平穩，噪音小。柱銷環的小，轉臂軸承按強度要求選擇后，實現慣性力平衡，所以傳動平穩，噪音小；
3承載高。減速機采用了行星式結構行星減速器實現了自適應，使參加嚙合的各對嚙合副實現均載，使平均在一對嚙合副上的載荷減小，從而提高了其承載能力和抗沖擊能力；
4。柱銷環行星減速器實現滾動嚙合，摩擦損失小，柱銷環擺線嚙合副多齒嚙合的載荷分布合理，整機傳動
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