免潤滑直線模組：鋁型材導軌+同步帶傳動
pdu直線模組，為免潤滑直線模組，是真正的免潤滑，終生不需要加潤滑油；這個特點，非常適合食品，等行業的應用：
其兩大基本構成為：
一：鋁型材導軌
鋁型材基體的內壁，弧形滑動導軌定制，作為導軌，滾輪式滑塊在其上運動實現直線運動；滑塊上的滾輪---了其在鋁型材導軌上滾動的時候，完全不需要潤滑油，可干運行；
二：同步帶傳動
和絲杠，齒條等傳動機構相比，同步帶和帶輪之間，城陽區弧形滑動導軌，也是不需要加油的。
，具有更高的承載能力；鋁型材基體的兩側，各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導軌，herculane滾輪在上面運動，實現了承載能力的提高：目前市場上還有另外一種環形線體：采用分度臺驅動凸---，凸---和小車鏈上的凸輪嚙合，拖動小車鏈：
此種傳統線體，有如下幾個缺點：
一：結構復雜
為了---小車除了運動方向之外的兩個方向的自由度，弧形滑動導軌公司，需要有左邊，右邊，和下邊三根導向導軌，弧形滑動導軌原理，結構復雜；凸輪有磨損的時候，更換和調整極其不方便：
二：規格少
小車間距，只有少數幾個值，可供選擇；風度臺的分度規格---了小車間距選擇范圍。
三：承載能力有限
一家廠商的選型資料中，建議的負載僅為2kg。
四：速度低
一家廠商的選型資料中，快的節拍為0.16秒走完80mm， 線速度僅為1m/s左右。
可伸縮直線模組-提升應用-齒輪齒條傳動
自動物料搬運應用中，往往需要通過立柱把多軸運動系統支起到廠房上部的空間中，和地面上的設備配合工作，充分有效地利用了空間。這樣的話，提升的z軸有時會碰到這個問題：把物料抓起并往上升的時候，z軸的上端會碰到廠房頂部：這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。
可伸縮式直線模組，相當于是把兩個直線模組合在一起，共用一根高強度鋁型材作為導軌安裝基礎，鋁型材的前面和后面都安裝有導軌和齒輪齒條
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