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萬向輪(mecanum wheels)，這是一個傳統與許多滾筒圓周輪，輥板在一個平面平行的車輪轉動軸輪在45°的旋轉軸。萬向輪是能夠在任何使用標準機箱形狀的方向移動。萬向輪(mecanum wheels)它可以在任何方向移動。100毫米萬向輪(mecanum wheels)-w092右它應該與其他三個萬向輪2左，1右配套使用。滾筒球軸承的安裝，使滾動流暢。
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腳輪的存在給人們的生活帶來很大的便利，我們都知道輪子可以減輕人們的負重，搬運取來方便，但是普通輪子只能向前或者向后運動要是轉變方向就比較麻煩，而現在多樣性的腳輪特性把這個問題的解決了。
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檢測輪胎面的可視磨損程度。輪胎面“磨平點”可暗示異物的堆積情況，如線頭鐵絲等雜物可能會纏繞輪子，取出輪子上的螺栓和螺母，清理雜物。檢查輪子軸承的是否破損，如果零件沒有損壞則可重新組裝繼續使用，若經常遇見輪子被雜物纏繞的現象建議可裝配防纏蓋來避免。
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