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kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先功放板后設備：kuka庫卡機器人焊機的功率放大部分的毛病率在整個超聲波設備中占的份額---，所以先檢修超聲波發生器的功率放大部分往往能夠---。先靜態后動態：在設備未通電時，判別電氣設備按鈕、接觸器、繼電器以及保險絲的好壞，然后斷定毛病的地點，機器人改裝項目，通電實驗，聽其聲、接觸、測參數、判別毛病，終進行修理。先清潔后修理焊機：對污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，查看外部控制鍵是否失靈，機器人改裝維修，許多毛病都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔毛病往往會掃除。
注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關是否正常，驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。在工業機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源;洩除空壓，葫蘆島機器人改裝，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，機器人改裝服務，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉。
記錄歷史故障!在某些情況下，特定的安裝可能會導致其他安裝中未遇到的故障。因此，繪制每個裝置的圖表可能會為abb機器人維修人員提供---的幫助。為便于故障排除，故障周圍環境的日志具有以下優點：它使故障排除者能夠看到在每個單獨故障發生時不明顯的原因和后果模式。它可能-一個特定的事件總是發生在故障之前，例如正在運行的工作周期的某個部分。
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