從20世紀80年代以來，自動導引運輸車agv系統已經發展成為生產物流系統中很大的分支之一，并出現產業化發展的趨勢，成為現代化企業自動化裝備不可缺少的重要組成部分。在歐、美等發達，發展迅速，應用廣泛；在亞洲的日本和韓國，agv運輸車，也得到迅猛的發展和應用，尤其是在日本，產品規格、品種、技術水平
搬運機器人
首先我們要考慮我們的智能搬運機器人會用什么工序。一般來說我們會將智能物流搬運機器人的應用領域劃分為如下三個大類：倉庫內物料的搬運：倉庫=》倉庫口產線物料的配送和回收：倉庫《==》生產線線頭生產線之間的轉運：產線《==》產線
不同的應用領域對智能搬運機器人的導航方式的選擇會有很大的影響。目前來說市面上常用的導航方式有：反射激光導航、slam激光導航、3d視覺導航、磁條導航、---導航、gps定位導航等，不同的導航方式有各自不同的優缺點。
搬運機器人
一般而言，agv運輸車，通道寬度設計有以下幾個原則：
單向通道寬度：在搬運物料的外邊緣兩側各預留100-150mm的寬度。比如：叉車搬運的搬運托盤后，寬度的尺寸是1200mm，所以單向通道的寬度至少預留1500mm。
直角轉彎通道寬度，根據車體的長度和寬度確定，一般智能搬運機器人的參數會有相關要求，agv運輸車報價，參考這個要求即可。
上下料機臺對接空間，這個與對接形式和車型導航定位形式相關。
新廠房在設計階段就已經在考慮導入智能搬運機器人，建議物流通道規劃預留雙向物流運輸通道和人工行走通道，做到人車分流。這樣可以有效的---物流的效率和物流安全。
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